一种多级行星齿轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103322138A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103322138103322138A(43)申请公布日2013.09.25(21)申请号201310266237.X(22)申请日2013.06.28(71)申请人上海新跃仪表厂地址200233上海市徐汇区宜山路710号(72)发明人张珏冯伟(74)专利代理机构上海信好专利代理事务所(普通合伙)31249代理人张静洁(51)Int.Cl.F16H3/62(2006.01)F16H57/023(2012.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种多级行星齿轮减速器(57)摘要本发明公开了一种多级行星齿轮减速器，包含壳体、输入轴及输出轴，依次相连且设置在壳体内的第一级齿轮组、第二级齿轮组及第三级齿轮组；第一级齿轮组输入端与输入轴相连；第三级齿轮组输出端与输出轴相连，第一级齿轮组包含：第一太阳轮，其与输入轴相连；第一行星架；若干个第一行星轮，其通过行星轴设置在第一行星架上，且与第一太阳轮相互啮合；第一内齿轮，其空套在第一行星轮上，并通过内齿分别与若干个所述的第一行星轮啮合。该减速器体积小、重量轻，适用于各种恶劣环境下、免维护、中等工作时间的工作条件，装配工艺简单，可进行大批量生产。CN103322138ACN10328ACN103322138A权利要求书1/1页1.一种多级行星齿轮减速器，包含壳体（1）、输入轴及输出轴（2），其特征在于，还包含：依次相连且设置在壳体（1）内的第一级齿轮组、第二级齿轮组及第三级齿轮组；所述的第一级齿轮组输入端与输入轴相连；所述的第三级齿轮组输出端与输出轴（2）相连。2.如权利要求1所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第一级齿轮组包含：第一太阳轮（31），其与输入轴相连；第一行星架（32）；若干个第一行星轮（33），其通过行星轴（7）设置在第一行星架（32）上，且与第一太阳轮（31）相互啮合；第一内齿轮（34），其空套在第一行星轮（33）上，并通过内齿分别与若干个所述的第一行星轮（33）啮合；所述的第一太阳轮（31）带动第一行星轮（33）啮合，第一行星轮（33）在第一内齿轮（34）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴（7）带动第一行星架（32）转动。3.如权利要求2所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第二级齿轮组包含：第二太阳轮（41），其与第一行星架（32）相连；第二行星架（42）；若干个第二行星轮（43），其通过行星轴（7）设置在第二行星架（42）上，且与第二太阳轮（41）相互啮合；第二内齿轮（44），其空套在第二行星轮（43）上，并通过内齿分别与若干个所述的第二行星轮（43）啮合；所述的第二太阳轮（41）带动第二行星轮（43）啮合，第二行星轮（43）在第二内齿轮（44）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴（7）带动第二行星架（42）转动。4.如权利要求3所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第三级齿轮组包含：第三太阳轮（51），其与第二行星架（42）相连；第三行星架（52），其与输出轴（2）相连；若干个第三行星轮（53），其通过行星轴（7）设置在第三行星架（52）上，且与第三太阳轮（51）相互啮合；第三内齿轮（54），其空套在第三行星轮（53）上，并通过内齿分别与若干个所述的第三行星轮（53）啮合；所述的第三太阳轮（51）带动第三行星轮（53）啮合，第三行星轮（53）在第三内齿轮（54）的限制下做自转和公转的合成运动，并通过行星轴（7）带动第三行星架（52）转动。5.如权利要求3所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第二太阳轮（41）与第一行星架（32）之间配合为过盈配合。6.如权利要求4所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第三太阳轮（51）与第二行星架（42）之间配合为过盈配合。7.如权利要求4所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，所述的第一内齿轮（34）、第二内齿轮（44）及第三内齿轮（54）与壳体（1）之间的配合均为过盈配合。8.如权利要求1所述的多级行星齿轮减速器，其特征在于，还包含盖板（6），其设置在壳体（1）的输出端。2CN103322138A说明书1/3页一种多级行星齿轮减速器技术领域[0001]本发明涉及齿轮减速器，特别涉及一种多级行星齿轮减速器。背景技术[0002]一般工业用行星齿轮减速器为中、大功率传动。功率10kW~40MW，传动比一般在4~1200，重量70kg~60t。工作平稳，体积和重量比普通齿轮、蜗杆减速器小得多，结构较复杂，制造精度较高，广泛应用于要求结构紧凑的动力传动中。[0003]行星齿轮减速器比普通齿轮、蜗杆减速器复杂，精度要求高，对