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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107285042A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710450715.0(22)申请日2017.06.15(71)申请人天津丹阳车圈有限公司地址301700天津市武清区南蔡村镇京津公路西侧(72)发明人付其均(51)Int.Cl.B65G57/08(2006.01)B65G61/00(2006.01)B65G57/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种车圈带式夹持码垛设备(57)摘要本发明涉及一种车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:包括旋转升降装置、翻转装置、车圈夹持装置;所述翻转装置安装在所述升降装置上,所述升降装置上安装所述车圈夹持装置;所述旋转升降装置包括支架、旋转驱动电机、中心转轴、转向架、竖向直线模组、升降托板;所述翻转装置包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆;所述车圈夹持装置包括挂架、竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本发明可实现车圈码垛的完全自动化,提高生产加工效率。另外,本设备中的车圈夹持装置为柔性夹持,可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰,且夹持力柔和,最大限度的保证产品质量。CN107285042ACN107285042A权利要求书1/1页1.一种车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:包括旋转升降装置(1)、翻转装置(2)、车圈夹持装置(3);所述旋转升降装置(1)包括支架(1-1)、旋转驱动电机(1-2)、中心转轴(1-3)、转向架(1-4)、竖向直线模组(1-5)、升降托板(1-5);所述旋转驱动电机(1-2)固定在所述支架(1-1)上,所述中心转轴(1-3)通过轴承安装在所述支架(1-1)上,所述旋转驱动电机(1-2)的输出轴与所述中心转轴(1-3)联接,所述中心转轴(1-3)的轴线竖直设置,所述转向架(1-4)固定在所述中心转轴(1-3)上,所述竖向直线模组(1-5)安装在所述转向架(1-4)上,所述竖向直线模组(1-5)具有可以竖向移动的活块,所述升降托板(1-6)固定在所述活块上;所述翻转装置(2)包括翻转气缸(2-1)、轴承座(2-2)、翻转轴(2-3)、翻转摆杆(2-4),翻转气缸(2-1)的缸体通过销轴安装在所述升降托板(1-6)上,所述轴承座(2-2)固定在所述升降托板(1-6)上,所述翻转轴(2-3)的轴线水平设置,所述翻转轴(2-3)安装在所述轴承座(2-2)上,所述翻转摆杆(2-4)的一端固定在所述翻转轴(2-3)上,所述翻转摆杆(2-4)的另一端与所述翻转气缸(2-1)的缸杆铰接;所述车圈夹持装置(3)包括挂架(3-1)、夹持单元,所述挂架(3-1)固定在所述翻转轴(2-3)上,所述挂架(3-1)的两侧下部分别安装所述夹持单元;所述夹持单元包括竖架(3-2)、第一齿轮(3-3)、第二齿轮(3-4)、第一撑杆(3-5)、第二撑杆(3-6)、卷筒(3-7)、撑带(3-8)、伺服电机(3-9);所述竖架(3-2)的上端固定在所述挂架(3-1)上,所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)安装在所述竖架(3-2)上,所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)啮合联接,所述第一撑杆(3-5)的下端与所述第一齿轮(3-3)固定连接,所述第二撑杆(3-6)的上端与所述第二齿轮(3-4)固定连接,所述第一齿轮(3-3)与所述第二齿轮(3-4)尺寸相同,所述第一撑杆(3-5)和第二撑杆(3-6)尺寸相同;所述卷筒(3-7)安装在所述竖架(3-2)上,所述卷筒(3-7)具有卷轴,所述卷筒(3-7)的卷轴上安装有复位弹簧,所述卷筒(3-7)位于所述第一撑杆(3-5)的上方,所述撑带(3-8)绕卷在所卷筒(3-7)上,所述撑带(3-8)的一端固定在所述卷筒(3-7)上,所述撑带(3-8)的另一端固定在所述第二撑杆(3-6)的下方;所述伺服电机(3-9)固定在所述挂架(3-1)上,所述伺服电机(3-9)与所述第一齿轮(3-3)和第二齿轮(3-4)之一通过齿轮链条机构(3-10)联接。2.根据权利要求1所述的车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:所述转向架(1-4)包括下架板和上架板,所述下架板和上架板之间安装有竖向导杆,所述升降托板(1-6)配装在所述竖向导杆上。3.根据权利要求1所述的车圈带式夹持码垛设备,其特征在于:所述第一撑杆(3-5)的上端安装有滚子,所述第二撑杆(3-6)的下端安装有滚子。2CN107285042A说明书1/3页一种车圈带式夹持码垛设备技术领域[0001]本发明属于车圈生产加工设备技术领域,特别是涉及一种车圈带式夹持码垛设备。背景技术[0002]车圈是自行车上的主要部件。目前,随着共享单车的盛行,车圈的