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一种车圈带式翻转夹持装置.pdf
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一种车圈带式翻转夹持装置.pdf
本发明涉及一种车圈带式翻转夹持装置，其特征在于：包括翻转机构和夹持机构；所述翻转机构包括翻转气缸、轴承座、翻转轴、翻转摆杆、架板；所述夹持机构包括挂架、夹持单元，所述挂架固定在所述翻转轴上，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本装置可以替代人工对车圈进行夹持并翻转动作，配合不同的动作机构使用，可以实现不同方式的车圈挪移，提高生产加工效率。另外，本装置中的夹持机构为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中装置与产品的刚性磕碰，
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