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一种自锁式电子机械制动装置.pdf
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本发明提供了一种自锁式电子机械制动装置，由箱体、第一电机、行星齿轮传动机构、丝杠轴、第二电机、滚珠丝杠副螺母、弹簧、摩擦片以及制动盘组成；第一电机安装在箱体上，行星齿轮传动机构的太阳轮设置在电机输出轴上，齿圈固定在箱体内，行星架与丝杠轴同轴连接，丝杠轴中部与第二电机转子安装形成滑动丝杠副，第二电机定子固定安装在箱体内侧，丝杠轴的另一端与滚珠丝杠副螺母安装形成滚动丝杠副，滚珠丝杠副螺母穿过箱体，弹簧安装在滚珠丝杠副螺母与箱体之间；两个摩擦片分别安装在滚珠丝杠副螺母和箱体外侧的隔板上，制动盘安装在两个摩擦盘之
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