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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107307812A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710626057.6(22)申请日2017.07.27(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号(72)发明人强俊汪军窦易文章平刘涛(74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403代理人杨红梅(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种清扫机器人的扫地装置(57)摘要本发明公开了一种清扫机器人的扫地装置,包括机身,机身前面两侧分别安装有主动前轮,机身后面两侧分别安装有从动后轮,两个主动前轮之间通过旋转轴连接,旋转轴外面套接有滚刷,从动后轮内侧均设置有第一齿轮,第一齿轮与从动后轮之间均通过固定杆固定连接,且第一齿轮通过啮合连接有第二齿轮,第二齿轮均位于从动后轮和主动前轮之间且水平放置,第二齿轮底面中心均连接有毛刷杆,毛刷杆底端连接有毛刷,机身的上半部分设置有集尘箱,集尘箱底部设置有第一吸尘口和第二吸尘口,第一吸尘口位于滚刷的正上方,第二吸尘口位于从动后轮后方的机身底面上,该装置能够实现对大块和紧贴地面的垃圾的清扫,同时节约能源,值得推广。CN107307812ACN107307812A权利要求书1/1页1.一种清扫机器人的扫地装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的前面两侧分别安装有主动前轮(2),且在机身(1)的后面两侧分别安装有从动后轮(3),两个所述的主动前轮(2)之间通过旋转轴(4)连接,且在旋转轴(4)的外面套接有滚刷(5),所述滚刷(5)的刷毛(6)均顺时针旋转放置且刷毛(6)底部刚好紧贴地面,所述从动后轮(3)的内侧均设置有第一齿轮(7),所述第一齿轮(7)与从动后轮(3)之间均通过固定杆(8)固定连接,且第一齿轮(7)通过啮合连接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)均位于从动后轮(3)和主动前轮(2)之间且水平放置,所述第二齿轮(9)的底面中心均连接有毛刷杆(10),所述毛刷杆(10)的底端连接有毛刷(11),所述毛刷(11)的刷毛(6)均倾斜向下且刷毛(6)底部刚好紧贴地面,所述机身(1)的上半部分设置有集尘箱(12),所述集尘箱(12)的底部设置有第一吸尘口(13)和第二吸尘口(14),所述第一吸尘口(13)位于滚刷(5)的正上方,所述第二吸尘口(14)位于从动后轮(3)后方的机身(1)底面上。2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述第一吸尘口(13)与滚刷(5)平行且第一吸尘口(13)的长度等于滚刷(5)的长度。3.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述第二吸尘口(14)与第一吸尘口(13)平行且第二吸尘口(14)的长度等于两个毛刷(11)中心连线的长度。4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述机身(1)棱角为弧形且表面光滑。5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述主动前轮(2)和从动后轮(3)大小均相等。6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述集尘箱(12)的顶部设置有箱盖(15)。7.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述机身(1)的上表面平整且无凸起部分。8.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的扫地装置,其特征在于:所述主动前轮(2)和从动后轮(3)表面均套有防滑橡胶轮胎(16)。2CN107307812A说明书1/3页一种清扫机器人的扫地装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域,具体为一种清扫机器人的扫地装置。背景技术[0002]清扫机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为清扫机器人。大多数的清扫机器人的扫地装置都是在机器人的底面安装毛刷,并在毛刷的后面设置真空吸尘口,将毛刷扫到的灰尘吸进集尘箱内,完成清扫任务。[0003]但是,这样的扫地装置存在以下问题,一是这种清扫机器人只能清扫地面上的细小灰尘和垃圾,无法清扫大块和紧贴地面的垃圾;二是这种清扫机器人的电源要同时提供滚轮转动和毛刷转动所需的电能,非常耗电。发明内容[0004]为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种清扫机器人的扫地装置,能够实现对大块和紧贴地面的垃圾的清扫,同时节约能源,值得推广。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种清扫机器人的