一种清扫机器人的扫地装置.pdf
代瑶****zy
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一种清扫机器人的扫地装置.pdf
本发明公开了一种清扫机器人的扫地装置,包括机身,机身前面两侧分别安装有主动前轮,机身后面两侧分别安装有从动后轮,两个主动前轮之间通过旋转轴连接,旋转轴外面套接有滚刷,从动后轮内侧均设置有第一齿轮,第一齿轮与从动后轮之间均通过固定杆固定连接,且第一齿轮通过啮合连接有第二齿轮,第二齿轮均位于从动后轮和主动前轮之间且水平放置,第二齿轮底面中心均连接有毛刷杆,毛刷杆底端连接有毛刷,机身的上半部分设置有集尘箱,集尘箱底部设置有第一吸尘口和第二吸尘口,第一吸尘口位于滚刷的正上方,第二吸尘口位于从动后轮后方的机身底面上
一种扫地机器人的清扫装置.pdf
本实用新型公开了一种扫地机器人及其清扫装置,清扫装置包括:壳体,滚刷件,和吸尘机构;所述壳体包括:一体成型的安装壳体部和集尘壳体部,所述安装壳体部的内部具有安装腔,所述集尘壳体部的内部具有集尘腔,所述安装腔与集尘腔相互连通,所述滚刷件可转动的安装在所述安装腔中,所述安装壳体部的底部还开设有用于供所述滚刷件的刷体外露的外露口,所述集尘壳体部的壳壁上还开设有连通于所述集尘腔的出尘口,所述出尘口与所述吸尘机构连通。通过一体成型的安装壳体部和集尘壳体部,使得相互连通的安装腔与集尘腔集成在壳体中的方式,有效简化壳体
一种扫地机器人的清扫装置.pdf
本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置,包括装置外壳,所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机,且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套,所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴,所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴,所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮,所述连接轴的顶端连接有从动带轮,所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带,所述连接轴的下方设有清扫头,所述清扫头与连接轴之间高度调节装置。本发明所述的一种扫地机器人的清扫装置,能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫,且能够在扫地
一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人.pdf
本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人清扫地面的方法、装置及机器人,其中,该机器人清扫地面的方法包括获取待清扫的区域,并根据障碍物位置将获取的所述待清扫的区域划分成M个子单元,根据划分的所述子单元,确定子单元间的清扫顺序,根据确定的所述子单元间的清扫顺序,对所述待清扫的区域进行清扫。本发明可以根据子单元间的清扫顺序,对待清扫的区域进行清扫,从而使机器人有序且高效的完成清扫地面的任务。
一种家政用扫地机器人的清扫装置.pdf
本发明是一种家政用扫地机器人的清扫装置,包括外壳,外壳的底部边缘处连有若干万向轮,外壳的内部设有电机和蓄电池,电机的输出端向下连有转轴,转轴的下端穿出外壳的底部且连有圆柱形的固定块,固定块的下端均匀连有若干第二弹簧,第二弹簧的下端连有圆形的第一清扫板,第一清扫板的下端连有若干清扫条,第一清扫板的上端连有上端设有开口的圆筒。本发明设置的防撞装置对扫地机器人的外周面具有一定的防撞作用,延长扫地机器人的使用寿命,除尘方便,第二清扫板下端的清扫布在清扫的过程中使清扫区域不受外壳的影响,而且能对墙角处进行清扫,通过