一种扫地机器人的清扫装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110772180A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911019929.8(22)申请日2019.10.24(71)申请人浙江迈迪智能科技有限公司地址313105浙江省湖州市长兴县吕山乡金鹭科创园(72)发明人钱勇平(74)专利代理机构北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙)11589代理人王志敏(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种扫地机器人的清扫装置(57)摘要本发明公开了一种扫地机器人的清扫装置，包括装置外壳，所述装置外壳的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机，且装置外壳的上表面靠近一号电动机的外侧固定安装有导向套，所述一号电动机的输出端连接有一号传动轴，所述装置外壳和导向套的内部均贯穿连接有连接轴，所述一号传动轴的顶端连接有主动带轮，所述连接轴的顶端连接有从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间连接有传动带，所述连接轴的下方设有清扫头，所述清扫头与连接轴之间高度调节装置。本发明所述的一种扫地机器人的清扫装置，能够方便扫地机器人进行不同高度的清扫，且能够在扫地机器人受到碰撞时起到缓冲的作用，提高了扫地机器人使用的安全性。CN110772180ACN110772180A权利要求书1/2页1.一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：包括装置外壳(1)，所述装置外壳(1)的上表面靠近两侧位置均固定安装有一号电动机(2)，且装置外壳(1)的上表面靠近一号电动机(2)的外侧固定安装有导向套(3)，所述一号电动机(2)的输出端连接有一号传动轴(4)，所述装置外壳(1)和导向套(3)的内部均贯穿连接有连接轴(5)，所述一号传动轴(4)的顶端连接有主动带轮(6)，所述连接轴(5)的顶端连接有从动带轮(7)，所述主动带轮(6)与从动带轮(7)之间连接有传动带(8)，所述连接轴(5)的下方设有清扫头(9)，所述清扫头(9)与连接轴(5)之间高度调节装置(10)，所述高度调节装置(10)由伸缩柱(1001)、限位销(1002)、限位孔(1003)、衔接座(1004)、螺纹接头(1005)和螺纹槽(1006)组成，所述装置外壳(1)的外侧连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由防护板(1101)、固定柱(1102)、缓冲柱(1103)、橡胶垫(1104)、限位块(1105)和缓冲弹簧(1106)组成，所述装置外壳(1)的前表面固定安装有储水箱(12)，所述储水箱(12)的内部设置有微型水泵(13)，所述微型水泵(13)的外表面与输送管(14)的一端相连，所述输送管(14)的另一端延伸至储水箱(12)的外部，且输送管(14)的另一端连接有喷洒头(15)，所述装置外壳(1)的下表面靠近中间位置连接有万向脚轮(16)，且装置外壳(1)的内部固定安装有轴承座(17)，所述轴承座(17)通过固定销(18)与装置外壳(1)固定连接，且轴承座(17)的内部贯穿连接有车轮轴(19)，所述车轮轴(19)的端头连接有行走轮(20)，且车轮轴(19)的外表面套设有一号锥齿轮(21)，所述装置外壳(1)的内部靠近中间位置固定安装有二号电动机(22)，所述二号电动机(22)的输出端连接有二号传动轴(23)，所述二号传动轴(23)的端头连接有二号锥齿轮(24)，所述二号锥齿轮(24)与一号锥齿轮(21)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述伸缩柱(1001)的顶端延伸至连接轴(5)的内部，所述限位销(1002)嵌设在连接轴(5)的底部，所述限位孔(1003)均匀的分布在伸缩柱(1001)的外表面，所述衔接座(1004)设置于伸缩柱(1001)的底端，所述螺纹接头(1005)固定于伸缩柱(1001)的底端，且螺纹接头(1005)嵌入至衔接座(1004)的内部，所述螺纹槽(1006)开设于衔接座(1004)的内部。3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述伸缩柱(1001)通过限位销(1002)插入限位孔(1003)与连接轴(5)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述清扫头(9)固定于衔接座(1004)的外表面，且清扫头(9)通过衔接座(1004)与螺纹接头(1005)相互啮合与伸缩柱(1001)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的清扫装置，其特征在于：所述防护板(1101)设置于装置外壳(1)的外侧位置，所述固定柱(1102)固定安装在装置外壳(1)的两侧外表面，所述缓冲柱(1103)的一端延伸至固定柱(1102)的内部，所述橡胶垫(1104)