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本实用新型公开了一种扫地机器人及其清扫装置,清扫装置包括:壳体,滚刷件,和吸尘机构;所述壳体包括:一体成型的安装壳体部和集尘壳体部,所述安装壳体部的内部具有安装腔,所述集尘壳体部的内部具有集尘腔,所述安装腔与集尘腔相互连通,所述滚刷件可转动的安装在所述安装腔中,所述安装壳体部的底部还开设有用于供所述滚刷件的刷体外露的外露口,所述集尘壳体部的壳壁上还开设有连通于所述集尘腔的出尘口,所述出尘口与所述吸尘机构连通。通过一体成型的安装壳体部和集尘壳体部,使得相互连通的安装腔与集尘腔集成在壳体中的方式,有效简化壳体结构,并降低壳体制作成本,同时,通过吸尘机构的可有效收集清扫的灰尘、垃圾等。