一种机器人行走平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323569A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710707093.5(22)申请日2017.08.17(71)申请人重庆胡柚塔文化传播有限公司地址400041重庆市九龙坡区歇台子埝山苑16号－1－4号(72)发明人叶冯伟(74)专利代理机构重庆信航知识产权代理有限公司50218代理人吴从吾(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D37/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机器人行走平衡装置(57)摘要本发明公开了一种机器人行走平衡装置，包括底座，所述底座内设有驱动腔，所述驱动腔内安装有第一驱动装置，所述底座的下方设有与驱动腔连通的安装口，所述安装口内卡接有套管，所述套管的外侧连接有限位环，所述安装口内设有用于卡接限位环的限位槽，所述套管内设有连接板，所述第一驱动装置的驱动端连接有螺纹杆，所述连接板上设有用于螺纹连接螺纹杆的螺纹口，所述底座的下方设有滚轮，所述滚轮的两侧连接有卡接框。本发明整个底座保持平衡状态，从而使得整个机器人外壳的稳定性得到保证，并且限位框和限位杆也会使得机器人外壳的稳定性得到提升，方便使用者使用，为使用者提供了一种机器人行走平衡装置。CN107323569ACN107323569A权利要求书1/1页1.一种机器人行走平衡装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内设有驱动腔，所述驱动腔内安装有第一驱动装置(7)，所述底座(1)的下方设有与驱动腔连通的安装口，所述安装口内卡接有套管(8)，所述套管(8)的外侧连接有限位环，所述安装口内设有用于卡接限位环的限位槽，所述套管(8)内设有连接板(13)，所述第一驱动装置(7)的驱动端连接有螺纹杆(5)，所述连接板(13)上设有用于螺纹连接螺纹杆(5)的螺纹口，所述底座(1)的下方设有滚轮(11)，所述滚轮(11)的两侧连接有卡接框(16)，所述卡接框(16)远离滚轮(11)的一侧转动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)远离卡接框(16)的一端连接在连接板(13)上，所述卡接框(16)的两端转动连接有卡接杆(10)，所述底座(1)的下方设有插槽，所述卡接杆(10)远离卡接框(16)的一端插设于插槽内，所述卡接杆(10)位于插槽内的一端连接有限位块(9)，所述插槽的槽口处设有用于限位限位块(9)的凸块，所述底座(1)的下方中部设有安装腔，所述安装腔内安装有不倒翁装置(15)，所述安装腔的内壁对称设有信号接收装置(14)，所述底座(1)的上方四角设有限位框(3)，所述底座(1)的上方中部设有机器人外壳(6)，所述机器人外壳(6)的下方底端环绕设有卡接板(2)，所述限位框(3)内连接有限位杆(4)，所述限位杆(4)的一端连接在限位框(3)内，所述卡接板(2)的侧面卡接于限位框(3)内，所述卡接板(2)的侧面设有用于穿插限位杆(4)的限位口；所述卡接框(16)的一侧安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端穿过卡接框(16)并连接在滚轮(11)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人行走平衡装置，其特征在于，所述限位口的两侧分别连接有有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的一端连接在卡接板(2)上，所述第一弹簧的另一端连接在限位框(3)的内壁上，所述第二弹簧的一端连接在卡接板(2)上，所述第二弹簧的另一端连接在底座(1)上。3.根据权利要求1所述的一种机器人行走平衡装置，其特征在于，所述连接轴(12)的一侧插设有锁紧件，所述锁紧件的一端穿过其中一个连接轴(12)和滚轮(11)并连接在另一个连接轴(12)上。4.根据权利要求1所述的一种机器人行走平衡装置，其特征在于，所述滚轮(11)的侧面设有环形槽，所述环形槽的底部粘接有防滑垫，所述防滑垫采用橡胶材质。5.根据权利要求1所述的一种机器人行走平衡装置，其特征在于，所述底座(1)上设有控制器，所述控制器分别与信号接收装置(14)、第一驱动装置(7)电连接，所述底座(1)上还设有电源装置，所述电源装置与控制器电连接。6.根据权利要求1所述的一种机器人行走平衡装置，其特征在于，所述机器人外壳(6)的底部设有弹性装置，所述弹性装置的一侧固定连接在底座(1)上，所述弹性装置的另一侧卡接在机器人外壳(6)的底部；所述弹性装置包括抵压板和弹簧杆，所述抵压板的一侧与机器人外壳(6)的底部连接，所述弹簧杆的一端连接在抵压板的一侧，所述弹簧杆的另一端连接在底座(1)上。2CN107323569A说明书1/3页一种机器人行走平衡装置技术领域[0001]本发明涉及机器人行走设备技术领域，尤其涉及一种机器人行走平衡装置。背景技术[0002]机器