一种导线行走机器人的行走装置.pdf
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一种导线行走机器人的行走装置.pdf
本发明的一种导线行走机器人的行走装置,其特征在于:所述行走装置设置于机架上侧,所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构,所述旋转臂转动设置于所述机架上,所述旋转动力机构驱动所述旋转臂转动,所述行走轮转动设置于所述旋转臂上侧,所述行走动力机构驱动所述行走轮转动,所述压紧臂转动设置于所述旋转臂下侧,所述压紧轮转动设置于所述压紧臂上,所述压紧动力机构驱动所述压紧臂转动;所述行走轮通过所述旋转臂的转动可偏离或抵接所述导线,所述压紧轮通过所述旋转臂和所述压紧臂的转动可
一种导线可越障机器人行走装置.pdf
本发明提出了一种导线可越障机器人行走装置,其采用双臂三关节轮式结构,越障时双臂交替握线以避开障碍,行走时采用轮以保证行驶速度,包括前行走轮1、后行走轮2、前压紧轮3、后压紧轮4、前行走轮臂5、后行走轮臂6、前压紧轮臂7、后压紧轮臂8、四个前电机9、四个后电机10、前关节臂11、后关节臂12和本体13。本机器人行走装置可以跨越典型导线障碍如防振锤、压接管、间隔棒、悬垂线夹等,可作为高压输电线路巡线机器人以及导线除冰机器人行走装置。该平台具有机构较为简单,控制方式简单,控制精度要求较低,行走及越障速
双臂导线检查机器人的行走装置.pdf
本发明涉及一种双臂导线检查机器人的行走装置,包括主体,在主体上装设有行走架,所述行走架包括设置在主体两侧可转动的摇臂,在摇臂上部设置有可向外伸展的伸缩臂,在两伸缩臂上部间装设有单独的行走装置,或在两伸缩臂上部均装设有行走装置,形成双行走装置,所述行走装置具有行走轮,行走轮在导线上滚动。本申请结构简单,容易操作,主要应用于新建线路验收或由于运行不当、大型车辆刮碰导线等造成导线损伤时,机器人能够在近距离观察导线情况,并通过无线视频系统回传到显示器上,供检查人员分析,减少了人员在线路作业的危险性,提高了输电线路
一种带电导线行走装置.pdf
一种带电导线行走装置,涉及一种导线行走装置,轮子的外表面设置为橡胶轮(9),所述橡胶轮(9)的轮面设有环绕的U形轮槽(2),在橡胶轮(9)内设有轴承套,轴承(11)设置在轴承套内,“7”形挂杆(4)上部形成的水平轴(3)连接轴承套内所述轴承(11)的内圈,“7”形挂杆(4)下端连接手柄(5)的上端,所述手柄(5)的下端设有钩子(6),钩子(6)下部为牵引片(7);本发明利用轮子外部的橡胶轮与形成导线的柔性接触,方便了在带电导线上运送物品。
一种绳索升降的导线行走机器人.pdf
本发明的一种绳索升降的导线行走机器人,其特征在于:包括机架、升降装置和行走装置;所述升降装置设置于所述机架下侧,所述升降装置包括绳索、升降动力机构、转盘和压紧件,所述行走装置设置于所述机架上侧,所述行走装置包括旋转臂、旋转动力机构、行走轮、行走动力机构、压紧臂、压紧轮和压紧动力机构。具有通过绳索进行升降,且能进行远程控制,自动抓住导线,在导线上行走平稳的优点。