一种工业机器人的平衡装置.pdf

本发明涉及一种工业机器人的平衡装置，所述平衡装置设置于机器人的大臂和大臂驱动电机之间并与下方的转盘固定连接，所述平衡装置与大臂之间刚性连接；所述平衡装置由支架、丝杠、连接板和电机组成，电机驱动丝杠，丝杠与连接板螺纹连接，连接板与大臂相连，支架的下方与转盘固定连接；所述支架内固定设置有直线导轨，连接板与直线导轨滑动连接；所述丝杠和电机通过设置锥齿轮啮合传动，所述丝杠的两端通过滚动轴承固定在支架上。这种平衡装置能够实时主动平衡，不产生阻碍的反作用，并且能够延长电机、减速器的使用寿命。

2023-10-22

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一种带有重力平衡装置的工业机器人.pdf

本发明提出了一种带有重力平衡装置的工业机器人，包括：底座，用于将工业机器人进行安装；第一驱动部件及第一臂体，所述第一驱动部件设置在底座内，用于驱动第一臂体在底座顶部转动；第二驱动部件及第二臂体，所述第二驱动部件设置在第一臂体内，用于驱动第二臂体在第一臂体上转动；第三驱动部件及第三臂体，所述第三驱动部件设置在第二臂体内，用于驱动第三臂体在第二臂体上转动；第四驱动部件及第四臂体，所述第四驱动部件设置在第三臂体内，用于驱动第四臂体在第三臂体上转动；重力平衡装置，用于抵消第二臂体转动到不同角度时重力产生的转矩，借

2023-05-28

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一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法.pdf

本发明公开一种可拆卸式工业机器人力矩平衡装置及其安装方法，包括壳体和壳盖，所述壳体内的四个拐角处均设有定位柱，所述壳体内设有圆柱齿轮、与圆柱齿轮啮合的一对齿条、双螺旋弹簧储能器以及输入转轴，所述壳体底部被输入转轴贯穿至圆柱齿轮内孔处，所述的一对齿条对称分布在圆柱齿轮的两侧，任一个所述齿条的两侧均设有对称分布的双螺旋弹簧储能器，所述双螺旋弹簧储能器的一端固接在齿条上，另一端固接在定位柱上；本力矩平衡装置结构巧妙，易于安装与拆卸，成本较低，便于量产，可应用于各种串联工业机器人机械臂的输出关节的部位，能够有效减

2023-09-03

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一种智能机器人的平衡装置.pdf

本发明公开一种智能机器人的平衡装置，包括底座、平衡器Ⅰ、面板Ⅰ、伸缩支柱Ⅰ、控制器Ⅰ、电线Ⅰ、感应片Ⅰ、平衡器Ⅱ、面板Ⅱ、伸缩支柱Ⅱ、控制器Ⅱ、电线Ⅱ和感应片Ⅱ，面板Ⅰ固定安装在底座底面，平衡器Ⅰ安装在面板Ⅰ上，至少两个伸缩支柱Ⅰ固定安装在面板Ⅰ上，电线Ⅰ一端连接在控制器Ⅰ上，电线Ⅰ另一端连接在感应片Ⅰ上，至少两个感应片Ⅰ安装在伸缩支柱Ⅰ上，可以快速准确的测量出滚轮的平衡度，不会出现有误差情况的发生，使其受力均匀，不会出现受力大的零件损坏严重，延长了零件的使用寿命，不需要浪费工作人员的时间进行更换。

2023-08-30

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一种机器人行走平衡装置.pdf

本发明公开了一种机器人行走平衡装置，包括底座，所述底座内设有驱动腔，所述驱动腔内安装有第一驱动装置，所述底座的下方设有与驱动腔连通的安装口，所述安装口内卡接有套管，所述套管的外侧连接有限位环，所述安装口内设有用于卡接限位环的限位槽，所述套管内设有连接板，所述第一驱动装置的驱动端连接有螺纹杆，所述连接板上设有用于螺纹连接螺纹杆的螺纹口，所述底座的下方设有滚轮，所述滚轮的两侧连接有卡接框。本发明整个底座保持平衡状态，从而使得整个机器人外壳的稳定性得到保证，并且限位框和限位杆也会使得机器人外壳的稳定性得到提升，

2023-09-01

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