独立减震的机器人底盘驱动轮组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107323570A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710390089.0(22)申请日2017.05.27(71)申请人芜湖星途机器人科技有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江电子产业园综合楼6楼6018室(72)发明人陈琦许壮志刘彬徐建华(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人邹飞艳张苗(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B60G11/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称独立减震的机器人底盘驱动轮组(57)摘要本发明公开了一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。该独立减震的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。CN107323570ACN107323570A权利要求书1/1页1.一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，包括底盘本体(1)和安装在所述底盘本体(1)底部的四个驱动轮(2)；其中，四个所述驱动轮(2)两两一对并排设置，且其中一对所述驱动轮(2)为从动轮，另一对所述驱动轮(2)分别通过传动轴(3)与设置在所述底盘本体(1)上的驱动机构相连接，所述传动轴(3)与所述底盘本体(1)的底端面之间分别连接有压缩弹簧(7)。2.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机和罩设在所述驱动电机外部的电机壳(4)，所述传动轴(3)穿过所述电机壳(4)与所述驱动电机相连接，所述电机壳(4)朝向所述底盘本体(1)延伸有焊接板。3.根据权利要求2所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述底盘本体(1)的底端面部分向外凸起形成安装轴套(6)，两个所述电机壳(4)分别安装在所述安装轴套(6)的底部并通过所述焊接板焊接至所述安装轴套(6)上。4.根据权利要求3所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述安装轴套(6)为圆台形轴套且直径自上而下依次减小。5.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述传动轴(3)上连接所述压缩弹簧(7)的位置沿所述压缩弹簧(7)的轴线方向延伸有导向柱(5)，并且所述压缩弹簧(7)套设在所述导向柱(5)外部。6.根据权利要求3所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述安装轴套(6)的顶端沿水平方向向外延伸有安装唇板(8)，所述安装唇板(8)上开设有通孔，所述底盘本体(1)上形成有与所述通孔相对应的螺纹盲孔。7.根据权利要求6所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述安装唇板(8)的边缘焊接固定在所述底盘本体(1)上。8.根据权利要求2所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述电机壳(4)和传动轴(3)的外表面上均涂设有一层防水层。9.根据权利要求1所述的独立减震的机器人底盘驱动轮组，其特征在于，所述驱动轮(2)为非充气轮胎。2CN107323570A说明书1/3页独立减震的机器人底盘驱动轮组技术领域[0001]本发明涉及机器人组装件，具体地，涉及独立减震的机器人底盘驱动轮组。背景技术[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。[0003]其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的驱动方式在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人多为驱动轮和万向轮的配合，这种驱动方式的通过性差并且减震效果不明显，难以保证机器人运动时的稳定性。[0004]因此，急需要提供一种稳定的、通过性高的机器人底盘驱动轮组。发明内容[0005]本发明的目的是提供一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，该独立减震的机器人底盘驱动轮组结构简单、组装方便、减震效果好、通过性高，大大提高了机器人行动时的稳定性。[0006]为了实现上述目的，本发明提供了一种独立减震的机器人底盘驱动轮组，包括底盘本体和安装在底盘本体底部的四个驱动轮；其中，[0007]四个驱动轮两两一对并排设置，且其中一对驱动轮为从动轮，另一对驱动轮分别通过传动轴与设置在底盘本体上的驱动机构相连接