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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107324253A(43)申请公布日2017.11.07(21)申请号201710637304.2(22)申请日2017.07.31(71)申请人太仓长臂猿机器人科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号(72)发明人程卫民常留勋(74)专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286代理人章月溱(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种双向货叉装置(57)摘要本发明公开了一种双向货叉装置,用于搬运货物,其包括驱动单元和货叉。货叉包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元。下叉体单元包括齿轮组件、下叉体滑轨、滚珠和滚珠保持架。中叉体单元包括中叉体、齿条和滑槽。上叉体单元包括承载货物的平台板和上叉体滑轨。齿条与齿轮组件的传输转化为中叉体单元在齿条方向的直线运动,滑槽和下叉体滑轨之间装配有使所述中叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架,滑槽和上叉体滑轨之间装配有使所述上叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架。保证承重量和长距离的平稳运输。CN107324253ACN107324253A权利要求书1/2页1.一种双向货叉装置,用于搬运货物,其特征在于,其包括:驱动单元,其包括电机和驱动轴,所述驱动轴与所述电机连接;货叉,其包括下叉体单元、中叉体单元和上叉体单元;下叉体单元包括左墙板、右墙板、齿轮组件、下叉体滑轨、滚珠和滚珠保持架,所述齿轮组件安装于所述左墙板和右墙板竖直相对设置的箱体空间内,所述驱动轴驱动所述齿轮组件转动,所述左墙板和右墙板的外侧分别固定有下叉体滑轨;中叉体单元包括中叉体、左导轨机构、右导轨机构、齿条和滑槽,所述中叉体呈水平设置的板状并设置于所述左墙板和右墙板的上侧,所述左导轨机构和右导轨机构的对称固定于所述中叉体下侧,所述齿条固定于所述中叉体下平面对称中心并与所述齿轮组件互相啮合,所述左导轨机构的左右两侧均设置有所述滑槽,所述右导轨机构的左右两侧均设置有所述滑槽,位于所述左导轨机构内侧的滑槽与所述左墙板外侧的下叉体滑轨配合,位于所述右导轨机构内侧的滑槽与所述右墙板外侧的下叉体滑轨配合;上叉体单元包括平台板、竖板和上叉体滑轨,所述平台板用于承载货物并以所述齿轮组件为对称中心对称设置,所述竖板垂直固定于平台板下侧并左右对称分布,所述左侧竖板的内侧固定有所述上叉体滑轨且该上叉体滑轨与所述左导轨机构外侧的滑槽配合,所述右侧竖板的内侧固定右所述上叉体滑轨且该上叉体滑轨与所述右导轨机构外侧的滑轨配合;其中,所述滑槽和下叉体滑轨之间装配有使所述中叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架,所述滑槽和上叉体滑轨之间装配有使所述上叉体单元平稳滑动的所述滚珠和滚珠保持架。2.根据权利要求1所述的双向货叉装置,其特征在于,所述左导轨机构和右导轨机构分别安装有H型的滑槽部件,所述滑槽部件包括两竖部和连接两竖部的横部,所述滑槽部件的横部分别固定于所述左导轨机构和右导轨机构内,所述滑槽部件的竖部分别开设有所述滑槽,所述滑槽分别位于所述左导轨机构和右导轨机构的两侧并朝外开口。3.根据权利要求2所述的双向货叉装置,其特征在于,所述横部通过螺栓组装于所述左导轨结构或右导轨结构内。4.根据权利要求2所述的双向货叉装置,其特征在于,所述左导轨结构包括上块和下块,所述横版架设于所述上块和下块之间。5.根据权利要求1所述的双向货叉装置,其特征在于,所述左导轨机构的两侧分别开设有所述滑槽,所述右导轨机构的两侧分别开设有所述滑槽。6.根据权利要求1所述的双向货叉装置,其特征在于,所述滑槽收容所述上叉体滑轨,所述上叉体滑轨的上下侧与所述滑槽之间分别嵌设有所述滚珠;所述滑槽收容所述下叉体滑轨,所述下叉体滑轨的上下侧与所述滑槽之间分别嵌设有所述滚珠。7.根据权利要求1所述的双向货叉装置,其特征在于,所述左墙板与竖板之间的距离是所述左墙板与右墙板之间距离的2-3倍。8.根据权利要求1所述的双向货叉装置,其特征在于,所述驱动单元还包括套设于所述驱动轴的传动齿轮,所述传动齿轮与所述齿轮组件相啮合。9.根据权利要求1至8项中任一项所述的双向货叉装置,其特征在于,所述下叉体单元2CN107324253A权利要求书2/2页还设置有同步皮带和弹性张紧装置,所述弹性张紧装置分别安装于所述左墙板和右墙板的外侧,所述中叉体单元还包括转向轮,每一个所述弹性张紧装置固定连接所述同步皮带的一端,所述同步皮带绕过所述转向轮后其另一端固定于所述平台板。10.根据权利要求9所述的双向货叉装置,其特征在于,所述同步皮带的另一端根据搬运货物行程的需要固定于所述平台板不同的位置。3CN1073