预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107055410A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710188963.2(22)申请日2017.03.27(71)申请人太仓爱致递机器人自动化有限公司地址215400江苏省苏州市太仓城厢镇弇山西路137号(72)发明人程卫民林乃敏(74)专利代理机构苏州市新苏专利事务所有限公司32221代理人朱亦倩(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种双臂大行程双向货叉装置(57)摘要本发明公开了一种双臂大行程双向货叉装置,包括左、右两个叉体单元,其特征在于:每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元,左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动,所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮,所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮,所述皮带轮套设于所述驱动轴上,左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上,左、右驱动齿轮分别与传动齿轮啮合连接,传动齿轮与下叉体单元中的齿轮组啮合,由齿轮组带动中叉体单元中的齿条移动。本发明通过驱动单元以传动齿轮驱动齿轮组,带动中叉体及上叉体同步移动,改变齿轮的转动方向控制叉体的移动方向,实现双向自由地搬运货物。CN107055410ACN107055410A权利要求书1/1页1.一种双臂大行程双向货叉装置,包括左、右两个叉体单元,其特征在于:每一所述叉体单元分别包括上叉体单元、中叉体单元以及下叉体单元,左、右叉体单元通过一驱动单元同步驱动,所述下叉体单元包括一基座以及设于该基座内的若干个相互啮合的齿轮组,所述驱动单元通过对应该下叉体单元的传动齿轮与所述齿轮组啮合连接;所述中叉体单元设置于所述下叉体单元的上方,其包括本体及设置于本体下方与所述齿轮组啮合连接的齿条;所述上叉体单元位于所述中叉体单元的上方,其包括平台板,设置于该平台板下方的外导向滚轮,所述中叉体单元的本体上设有凹槽,所述上叉体单元的外导向滚轮滚动连接于所述凹槽内;所述驱动单元包括电机、传动皮带、皮带轮、驱动轴及左、右驱动齿轮,所述电机的输出轴通过传动皮带带动皮带轮,所述皮带轮套设于所述驱动轴上,所述左、右驱动齿轮分别设置于所述驱动轴上,所述左、右驱动齿轮分别与对应的所述传动齿轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:还包括分别对应左、右叉体单元设置的一对同步机构,每一同步机构包括同步链条及张紧装置,所述张紧装置包括链条张紧轮和弹性张紧件,所述同步链条一端固定于所述上叉体单元上,另一端经所述张紧装置固定于所述下叉体单元上,使得所述上叉体单元与所述中叉体单元同步移动。3.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:所述中叉体单元的本体下表面对称设有一对导向凹槽,所述下叉体单元上对称设有两组内导向滚轮,所述内导向滚轮滚动连接于对应的所述导向凹槽内。4.根据权利要求3所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:所述下叉体单元的基座由左、右墙板构成,并以所述齿轮组为中心对称布置,所述内导向滚轮分别设置于左、右墙板上。5.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:所述齿轮组由若干个大、小齿轮相间且相互啮合构成,向所述中叉体单元所在侧延伸布置,包含的齿轮个数由传输行程确定。6.根据权利要求5所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:所述小齿轮与所述传动齿轮大小一致,所述大齿轮直径大于所述小齿轮,所述齿条与所述大齿轮啮合连接。7.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:所述驱动单元位于所述左、右叉体单元的下方,所述电机通过吊杆固定于左、右两侧下叉体单元上,所述驱动轴横跨于左、右两侧下叉体单元下方,左、右驱动齿轮分别设置于驱动轴上,且分别对应左、右叉体单元中的传动齿轮布置,所述驱动齿轮的直径大于所述传动齿轮,所述电机输出轴上的动皮带轮小于所述驱动轴上的从皮带轮。8.根据权利要求1所述的双臂大行程双向货叉装置,其特征在于:所述上叉体单元中的平台板为一载物台,所述载物台两侧下方分别设有垂直于载物台的竖板,每一所述竖板上间隔安装有若干个所述外导向滚轮。2CN107055410A说明书1/4页一种双臂大行程双向货叉装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于物体运送、堆垛的搬运装置,尤其涉及一种双臂大行程双向货叉装置。背景技术[0002]在现代企业生产过程中,需要对大量的货物进行搬运与堆放,尤其是进行立体高架仓库的搬运与堆放。需要采取一种机械装置,该装置可以在三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动,以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能