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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107512683A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710637375.2(22)申请日2017.07.31(71)申请人太仓长臂猿机器人科技有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号(72)发明人程卫民常留勋(74)专利代理机构上海恒锐佳知识产权代理事务所(普通合伙)31286代理人章月溱(51)Int.Cl.B66F9/14(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图9页(54)发明名称一种双向可调间距的双向货叉装置(57)摘要本发明公开了一种双向可调间距的双向货叉装置,其包括:基座、滑动单元、货叉、驱动单元、调节单元,调节单元其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机,其中一个丝杠滑块组装于一根丝杠上并固定于左货叉,另一个丝杠滑块组装于所述另一根丝杠上并固定于右货叉,一个丝杠驱动电机驱动一根丝杠并带动左货叉来回移动,另一个丝杠驱动电机驱动另一根丝杠并带动所述右货叉来回移动;其中,驱动轴沿长度方向分布有齿,在调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时,所述齿均与所述齿轮组件相啮合。实现根据货物尺寸调节到需求间距,驱动单元可使左货叉和右货叉正反方向运动,从而提高搬运效率。CN107512683ACN107512683A权利要求书1/1页1.一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,其包括:基座,其包括两纵长延伸的上支撑板、下支撑板和侧支撑板,所述上支撑板水平间隔设置,所述侧支撑板支撑于所述上支撑板下侧,所述下支撑板固定所述侧支撑板;滑动单元,其包括滑轨和滑块,所述滑轨设置于所述上支撑板并沿纵长方向延伸,所述滑块滑动安装于所述滑轨;货叉,其包括左货叉和右货叉,所述左货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上,所述右货叉架设于两所述上支撑板并固定于两个所述滑块上,所述左货叉和右货叉分别设置有齿轮组件;驱动单元,其包括电机和驱动轴,所述电机与所述驱动轴连接,所述驱动轴的两端分别安装于两侧的所述下支撑板;调节单元,其包括两根丝杠、两个丝杠滑块和两个丝杠驱动电机,其中一个所述丝杠滑块组装于所述一根所述丝杠上并固定于所述左货叉,另一个所述丝杠滑块组装于所述另一根所述丝杠上并固定于所述右货叉,一个所述丝杠驱动电机驱动一根所述丝杠并带动所述左货叉来回移动,另一个所述丝杠驱动电机驱动另一根所述丝杠并带动所述右货叉来回移动;其中,所述驱动轴沿长度方向分布有齿,在所述调节单元带动所述左货叉和/或右货叉移动至各个位置时,所述齿均与所述齿轮组件相啮合。2.根据权利要求1所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述调节单元还包括分别固定所述丝杠两端于所述下支撑板的支座组件支持侧和支座组件固定侧。3.根据权利要求2所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述丝杠临近所述支座组件支持侧的一端连接所述丝杠驱动电机,所述丝杠驱动电机分别悬置于所述基座的外侧。4.根据权利要求2所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,分别连接有丝杠驱动电机的两丝杠镜像设置。5.根据权利要求4所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述驱动单元还包括支撑座组件,所述驱动轴的两端通过所述支撑座组件分别安装于两侧的所述下支撑板。6.根据权利要求5所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述两丝杠同轴设置且其长度和小于所述驱动轴的长度。7.根据权利要求6所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述丝杠至一所述上支撑板的距离等于所述驱动轴至另一所述上支撑板的距离。8.根据权利要求1所述的一种双向可调间距的双向货叉装置,其特征在于,所述驱动单元驱动所述左货叉沿垂直于所述驱动轴的方向来回移动,所述调节单元驱动所述左货叉沿平行于所述驱动轴的方向来回移动,所述左货叉在两个方向的最大行程相等。2CN107512683A说明书1/7页一种双向可调间距的双向货叉装置技术领域[0001]本发明涉及搬运机械领域,特别是涉及一种双向可调间距的双向货叉装置。背景技术[0002]在现代智能仓储和智能物流飞速发展中,需要对大量的货物进行搬运与堆放,尤其是相对狭小的空间进行立体高架仓库的搬运与堆放,需要采取一种机械装置。该机械装置可以在相对狭小的三维空间上进行运动、并按照一定的顺序进行反复运动,以完成对货物单元的搬运、堆集等动作。该机械装置通常称为堆垛机。堆垛机最主要的功能部分则为货叉装置。通过货叉装置完成货物单元的抓取、输送、放置等动作。[0003]现有的货叉装置,由于本身结构所限,在货物的搬运过程中,其搬运能力有限,不能实现对货物的远距离搬运与堆放,只能进行单向货物的搬运;搬运