一种吊运装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114439214A(43)申请公布日2022.05.06(21)申请号202011198274.8(22)申请日2020.10.30(71)申请人刘禄军地址210000江苏省南京市江宁区将军大道2号2-27-1(72)发明人刘禄军(51)Int.Cl.E04G3/30(2006.01)E04G3/32(2006.01)B66F11/00(2006.01)F16F15/08(2006.01)权利要求书1页说明书17页附图19页(54)发明名称一种吊运装置(57)摘要本发明为一种吊运装置，包括牵引部分、牵引绳索和控制台。牵引绳索连接移动机，即被吊运设备，牵引部分通过牵引绳索连接移动机，牵引部分和移动机间的牵引绳索的长度，称为“悬挂长度”。工作时，牵引部分位于高处(例如：在楼顶或高楼层，船舶的甲板)，移动机通过牵引绳索悬挂于牵引部分下方而实现在墙面工作。牵引部分能改变牵引绳索的悬挂长度(移动机不能改变)，可控制移动机在竖直方向的运动和位置；或移动机自身可通过改变牵引绳索悬挂长度(牵引部分不能改变)，如移动机可通过电机在牵引绳上爬行，类似吊篮在吊篮绳的上下运动，来控制移动机竖直方向的运动和位置，多余的牵引绳索，可以收集于移动机，也可以自然悬挂于空中。进一步，牵引部分能与控制台通信，控制台能发送命令或者信息给牵引部分，牵引部分收到命令或者信息，能做成相应的操作。进一步，牵引部分CN114439214A能像控制台发送工作状态参数。CN114439214A权利要求书1/1页1.一种吊运装置，其特征是：包括牵引部分、牵引绳索和控制台；控制台的位置可以在牵引部分以外的地方；牵引部分包括绳索收放器和牵引控制器；牵引控制器控制绳索收放器，从而,牵引部分收放牵引绳索。2.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述牵引控制器能和控制台通信。3.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述控制台可与外界通信。4.根据权利要求1所述的装置，其特征是：所述的被吊运装置可在液体中工作。5.根据权利要求2所述的装置，其特征是：所述的被吊运装置可在液体中工作。6.根据权利要求3所述的装置，其特征是：所述的被吊运装置可在液体中工作。2CN114439214A说明书1/17页一种吊运装置技术领域[0001]本发明涉及吊运机械领域，更具体地，涉及一种吊运平台。背景技术[0002]目前，现代城市，漂亮的高楼很多，但是要进行高楼外的高空作业，像墙面洗涤，主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进作业，这样工人危险，每年都有伤亡事例发生，而且悬于高空的工人作业，效率低下、人工成本高；幕墙维修，例如，需要将大块的玻璃吊运到高处，并且需要精确到一定高度；另外，为了大楼外观设计漂亮，有些高空外墙面和水平地面并非垂直，呈钝角、锐角，其中的呈锐角部分通过吊篮很难到达，就很难进行外墙作业，如洗涤。都需要使用到吊运装置。现在没有使用方便的商用产品，现有的发明、专利，像申请号201410671202.9中不能实现转向，申请号201320096470.3是通过吊机悬停，再通过支架固定，不能稳固吸附于墙面，申请号201310135905.5虽然有吸盘，有传感器，但自己不能抬起和放下吸盘，只是通过吊机或电机移动，不能对倾斜成锐角的墙面工作。其他像申请号201210451244.2、申请号201210137133.4、申请号201120035363.0、ZL200820155191.9都各有千秋，但都没能很好的解决锐角墙面、高空大风、外墙高低不平和外墙有障碍物等现实问题，而申请号201510345751.1的专利是实现吸盘组交替吸附和远离墙面，是通过两个支架本身在墙面垂直方向的相对运动完成的，这样会使得爬行装置在墙面移动时，整个装置一高一低的运动，从而增加了风阻和因重力作用掉落的风险；申请号201610904433.9的专利，有反推风扇，有4个轮子在墙面移动，但是其轮子不能转向，限制了其实用性；申请号201611017939.4的专利，有反推风扇，有4个轮子，可以转向，但转向为一轴带2个轮的转向,这样即使车辆不动,转向过程中,轮子也容易碰到窗框，并且风扇转动致使清洗车底部产生瞬时真空,这样必须车底和玻璃紧贴,而在车辆越障过程中很难保持；申请号201710683353.X的专利，有风扇，有万向轮，但是其操作过程为:先通过吊绳先将机器和万向轮接触墙面,然后由风机将清洗部分推向墙面,并且有密封条，风机产生负压，这样设计结构复杂；申请号201711470584.9的专利，有风扇，有导向轮,但不能转向,说有XYZ轴自动定位功能,有越过障碍功能,但都没有具体描述。除了普通墙面，其他面状结构也需要可移动装置进行作业。发明内容[0003]本发明为