一种吊绳悬挂用移动调节式机械臂.pdf
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一种吊绳悬挂用移动调节式机械臂.pdf
本发明公开了一种吊绳悬挂用移动调节式机械臂,包括安装座与支撑座,安装座上设有支撑臂,支撑臂呈倾斜状,支撑臂的下端设置在安装座上,支撑臂的上端为自由端;支撑座上设有安装槽,支撑臂的上端设置在安装槽内,支撑座的端部设有安装架,支撑座的底端设有连接轴,连接轴的两端设有移动轮,支撑臂的上端通过固定螺栓与安装座连接,安装架设有调节管,调节管的一端设有调节环,调节环设置在安装架内,安装架与调节环通过对接轴连接,对接轴的两端设有扣环,扣环设置在安装架的外侧壁;调节管的另一端设有固定座,固定座设有悬挂环。本发明可以将该机
一种悬挂式机械臂.pdf
本实用新型公开了一种悬挂式机械臂,包括安装板、转动装置、第一调节臂、第二调节臂、焊接装置和遮光罩;本实用新型通过安装板来将整体结构吊接固定在外部环境中,通过转动装置来带动第一调节臂、第二调节臂、焊接装置和遮光罩进行转动,用以配合不同角度的焊接,通过第一调节臂和第二调节臂能够多角度的改变焊接装置的焊接角度,方便应对多种情况的焊接工作,通过焊接装置来进行焊接工作,通过遮光罩来遮挡焊接时产生强光。
一种悬挂式机械臂用固定装置.pdf
本发明公开了一种悬挂式机械臂用固定装置,包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板,所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽,且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞,所述固定平台的上表面设置有第一孔洞,且限位板通过支撑架与固定平台相互连接,所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆,且第一防护板通过套筒与第二防护板连接,所述挡板设置在固定平台的两侧,且挡板的内表面设置有弹簧,所述夹板安装在弹簧的顶端。该悬挂式机械臂用固定装置,降低了机械臂受到的磨损,延长了机械臂的使用年限,自我保护性能好,保障了机
一种移动式机械臂底座.pdf
本发明公开了一种移动式机械臂底座,包括底座外壳和移动组件,底座外壳下方设有至少三个内凹的轮槽,保证由移动组件支撑时底座的稳定,轮槽上方的底座外壳内设有固定板,移动组件安装在固定板上并伸出轮槽,移动组件包括驱动模块和伸缩模块,伸缩模块包括穿过固定板的螺杆、固定在固定板上且套在螺杆上的丝杆螺母和驱动螺杆的伸缩电机,螺杆伸出固定板的一端与转盘固定,转盘与驱动模块转动连接,伸缩电机仅带动螺杆转动,使驱动模块伸出或收入轮槽内。
一种可移动式机械臂.pdf
本实用新型涉及机械臂技术领域,尤其是指一种可移动式机械臂,包括机械臂本体、移动底座;该装置具备:(1)可带动机械臂本体整体移动,可便于移动至相应使用地点(2)通过槽位内的多个组装孔,可实现在槽位内可组装多个机械臂,在应用场所内进一步加快工作效率;(3)设有储存箱体,便于放置清洁、维修或其他应急装置设备,节省处理机械臂本体的时间;(4)在移动组件、夹持组件以及转轴配合使用下,可提升机械抓的工作空间,便于灵活使用。