一种悬挂式机械臂.pdf
Jo****63
亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种悬挂式机械臂.pdf
本实用新型公开了一种悬挂式机械臂,包括安装板、转动装置、第一调节臂、第二调节臂、焊接装置和遮光罩;本实用新型通过安装板来将整体结构吊接固定在外部环境中,通过转动装置来带动第一调节臂、第二调节臂、焊接装置和遮光罩进行转动,用以配合不同角度的焊接,通过第一调节臂和第二调节臂能够多角度的改变焊接装置的焊接角度,方便应对多种情况的焊接工作,通过焊接装置来进行焊接工作,通过遮光罩来遮挡焊接时产生强光。
一种吊绳悬挂用移动调节式机械臂.pdf
本发明公开了一种吊绳悬挂用移动调节式机械臂,包括安装座与支撑座,安装座上设有支撑臂,支撑臂呈倾斜状,支撑臂的下端设置在安装座上,支撑臂的上端为自由端;支撑座上设有安装槽,支撑臂的上端设置在安装槽内,支撑座的端部设有安装架,支撑座的底端设有连接轴,连接轴的两端设有移动轮,支撑臂的上端通过固定螺栓与安装座连接,安装架设有调节管,调节管的一端设有调节环,调节环设置在安装架内,安装架与调节环通过对接轴连接,对接轴的两端设有扣环,扣环设置在安装架的外侧壁;调节管的另一端设有固定座,固定座设有悬挂环。本发明可以将该机
拖曳臂式悬挂.doc
『典型的HYPERLINK"%20http://www.autohome.com.cn/dic/word-46.html%20"\t"_blank"拖曳臂式后HYPERLINK"%20http://www.autohome.com.cn/dic/word-59.html%20"\t"_blank"悬挂』『加装了防倾杆HYPERLINK"%20http://www.autohome.com.cn/dic/word-46.html%20"\t"_blank"拖曳臂式HYPERLINK"%2
一种悬挂式机械臂用固定装置.pdf
本发明公开了一种悬挂式机械臂用固定装置,包括固定平台、第一防护板、第二防护板、挡板和夹板,所述固定平台的中心位置设置有预留凹槽,且预留凹槽的上方分别设置有防滑垫和第二孔洞,所述固定平台的上表面设置有第一孔洞,且限位板通过支撑架与固定平台相互连接,所述第一防护板和第二防护板两端均设置有连接杆,且第一防护板通过套筒与第二防护板连接,所述挡板设置在固定平台的两侧,且挡板的内表面设置有弹簧,所述夹板安装在弹簧的顶端。该悬挂式机械臂用固定装置,降低了机械臂受到的磨损,延长了机械臂的使用年限,自我保护性能好,保障了机
一种四轨道龙门悬挂式双机械臂协同加工系统.pdf
本发明涉及一种轨道龙门悬挂式双机械臂协同加工系统,由两台六轴机械臂与外部轨道系统组成,外部轨道系统包括两根X轴轨道,一根Y轴轨道和两根Z轴轨道,两根X轴轨道平行排布,安装于钢柱上,每要轨道上均安装有拖链,Z轴轨道通过十字轨道连接器固定于Y轴轨道上,Y轴轨道两端通过滑动牛腿安装于X轴轨道一端上;Y轴轨道的两端分别安装有X轴伺服蜗轮蜗杆减速电机,两个十字轨道连接器与Y轴轨道连接处分别安装有Y轴伺服蜗轮蜗杆减速电机,两个十字轨道连接器与Z轴轨道连接处安装有Z轴伺服蜗轮蜗杆减速电机,两台六轴机械臂以倒挂的形式分