一种自动化机械手用夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527417A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810620015.6(22)申请日2018.06.15(71)申请人刘和勇地址241300安徽省芜湖市南陵县籍山镇金都路金都花园A20幢205室(72)发明人刘和勇(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动化机械手用夹紧装置(57)摘要本发明公开了一种自动化机械手用夹紧装置，包括壳体，壳体上开设有夹紧槽，且壳体上固定安装有电动机，电动机通过传动皮带连接有转动齿辊，且转动齿辊的两端固定于壳体的内壁之间，第一夹紧板和第二夹紧板顶端均焊接有固定横板，固定横板上设置有齿条，在壳体的内壁上焊接有定位板，第二夹紧板和第一夹紧板底端内侧表面开设有滑动槽，滑动板顶端表面均匀的分布有防滑凸起，且滑动板底端设置有滑动条，滑动条与滑动槽相咬合。该自动化机械手用夹紧装置不仅夹紧效果好，而且可以有效地防止工件掉落，避免了工件损坏以及杜绝的安全隐患，实用性强。CN108527417ACN108527417A权利要求书1/1页1.一种自动化机械手用夹紧装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上开设有夹紧槽（2），且壳体（1）上固定安装有电动机（3），所述电动机（3）通过传动皮带（4）连接有转动齿辊（5），且转动齿辊（5）的两端固定于壳体（1）的内壁之间，在壳体（1）的内壁上焊接有定位板（8），还包括和定位板（8）相咬合设置的固定横板（6），在所述固定横板（6）的下部设置有第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10），且第一夹紧板（9）上开设有开口槽（11），所述固定横板（6）上设置有齿条（7），且固定横板（6）通过齿条（7）与转动齿辊（5）相齿合，所述第二夹紧板（10）和第一夹紧板（9）底端内侧表面开设有滑动槽（15），且第二夹紧板（10）和第一夹紧板（9）底端上设置有滑动板（12），所述滑动板（12）顶端表面均匀的分布有防滑凸起（13），且滑动板（12）底端设置有滑动条（14），所述滑动条（14）与滑动槽（15）相咬合。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧槽（2）的高度小于第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10）的长度。3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述固定横板（6）个数为两个，且固定横板（6）之间相互平行。4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述固定横板（6）的一端与壳体（1）的间距大于第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10）底端间距的一半。5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述第一夹紧板（9）和第二夹紧板（10）底端内侧面呈倾斜状结构，且该底端内侧面的长度为滑动板（12）长度的两倍。6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手用夹紧装置，其特征在于：所述开口槽（11）的长度和宽度大于第二夹紧板（10）上的固定横板（6）横截面的长度和宽度。2CN108527417A说明书1/3页一种自动化机械手用夹紧装置技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动化机械手用夹紧装置。背景技术[0002]机械手是用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。[0003]现有的机械手的夹紧装置多为简易的夹板，夹紧效果差，同时夹紧过程中，很容易掉落，不仅容易损坏工件，而且存在安全隐患，使用效果不好，不能满足人们的使用需求，鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要将其进一步改进，使其更具备实用性，才能符合实际使用情况。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种自动化机械手用夹紧装置，以解决上述背景技术提出的现有的机械手的夹紧装置多为简易的夹板，夹紧效果差，同时夹紧过程中，很容易掉落，不仅容易损坏工件，而且存在安全隐患，使用效果不好的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化机械手用夹紧装置，包括壳体，所述壳体上开设有夹紧槽，且壳体上固定安装有电动机，所述电动机通过传动皮带连接有转动齿辊，且转动齿辊的两端固定于壳体的内壁之间，在壳体的内壁上焊接有定位板，还包括和定位板相咬合设置的固定横板，在所述固定横板的下部设置有第一夹紧板和第二夹紧板，且第一夹紧板上开设有开口槽，所述固定横板上设置有齿条，且固定横板通过齿条与转动齿辊相齿合，所述第二夹紧板和第一夹紧板底端内侧表面开设有滑动槽，且第二夹紧板和第一夹