一种智能机械手夹紧装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107649925A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710800053.5(22)申请日2017.09.07(71)申请人南京中高知识产权股份有限公司地址211100江苏省南京市江宁开发区迎翠路7号千人大厦南京中高知识产权股份有限公司(72)发明人王小绪王力董豪李秋盛(74)专利代理机构常州市权航专利代理有限公司32280代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种智能机械手夹紧装置(57)摘要本发明公开了一种智能机械手夹紧装置，包括支撑架，所述支撑架左侧的顶部固定连接有顶板，所述支撑架左侧的底部固定连接有底板，所述支撑架的左侧且位于顶板的底部活动连接有第一活动夹板，支撑架的左侧且位于底板的顶部活动连接有第二活动夹板；第一活动夹板的底部固定连接有第一压力传感器，第二活动夹板的顶部固定连接有第二压力传感器，第一活动夹板的顶部固定连接有第一螺纹杆。本发明通过第一压力传感器、第二压力传感器、夹紧电机和减速机的配合，解决了现有机械手的夹持装置由于无法控制夹持力，夹持力过大容易对物料造成损坏，夹持力过小容易出现脱落的现象，从而导致物料损坏，提高了加工成本的问题。CN107649925ACN107649925A权利要求书1/1页1.一种智能机械手夹紧装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）左侧的顶部固定连接有顶板（2），所述支撑架（1）左侧的底部固定连接有底板（3），所述支撑架（1）的左侧且位于顶板（2）的底部活动连接有第一活动夹板（4），所述支撑架（1）的左侧且位于底板（3）的顶部活动连接有第二活动夹板（5）；所述第一活动夹板（4）的底部固定连接有第一压力传感器（6），所述第二活动夹板（5）的顶部固定连接有第二压力传感器（7），所述第一活动夹板（4）的顶部固定连接有第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）的顶部贯穿顶板（2）并延伸至顶板（2）的顶部，所述第二活动夹板（5）的底部固定连接有第二螺纹杆（9），所述第二螺纹杆（9）的底部贯穿底板（3）并延伸至底板（3）的底部，所述第一螺纹杆（8）的表面活动连接有第一传动带（10），所述第二螺纹杆（9）的表面活动连接有第二传动带（11），所述底板（3）底部的右侧活动连接有活动轴（12），所述活动轴（12）通过第二传动带（11）与第二螺纹杆（9）传动连接，所述活动轴（12）的底部固定连接有第一齿轮（13），所述支撑架（1）的右侧固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部活动连接有传动轴（15），所述传动轴（15）的顶部贯穿连接杆（14）并延伸至连接杆（14）的顶部，所述连接杆（14）的正面固定连接有夹紧电机（16），所述夹紧电机（16）的输出端固定连接有第二齿轮（17），所述传动轴（15）的表面且对应第二齿轮（17）的位置固定连接有第三齿轮（18），所述第二齿轮（17）与第三齿轮（18）啮合，所述夹紧电机（16）的右侧固定连接有减速机（19），所述连接杆（14）的底部固定连接有单片机（20），所述单片机（20）的底部固定连接有无线传输器（21）；所述单片机（20）的输入端分别与第一压力传感器（6）和第二压力传感器（7）的输出端单向电性连接，所述单片机（20）的输出端分别与夹紧电机（16）和减速机（19）的输入端单向电性连接，所述减速机（19）的输出端与夹紧电机（16）的输入端单向电性连接，所述单片机（20）与无线传输器（21）双向电性连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧装置，其特征在于：所述第一活动夹板（4）和第二活动夹板（5）的右侧均固定连接有第四齿轮（26），所述第四齿轮（26）活动连接在支撑架（1）的左侧，所述支撑架（1）的左侧且对应第四齿轮（26）的位置开设有滑槽（23）。3.根据权利要求2所述的一种智能机械手夹紧装置，其特征在于：所述第一螺纹杆（8）的表面且位于顶板（2）的顶部固定连接有第一螺纹套（24），所述第一传动带（10）活动连接在第一螺纹套（24）的表面。4.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧装置，其特征在于：所述传动轴（15）的表面且对应第一传动带（10）的位置固定连接有传动轮（25），所述第一传动带（10）活动连接在传动轮（25）的表面。5.根据权利要求1所述的一种智能机械手夹紧装置，其特征在于：所述传动轴（15）的表面且对应第一齿轮（13）的位置固定连接有第四齿轮（26），所述第四齿轮（26）与第一齿轮（13）啮合，所述第二螺纹杆（9）的表面且位于底板（3）的底部固定连接有第二螺纹套（27），所