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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107387677A(43)申请公布日2017.11.24(21)申请号201710674403.8(22)申请日2017.07.31(71)申请人扬州元新机电科技有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区创业园中路12号(72)发明人王健李鹭扬王心成(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种组合轴承摆线针轮减速器(57)摘要本发明公开了一种组合轴承摆线针轮减速器,涉及机械传动领域,输入曲轴两端由第一球轴承和第二球轴承分别支撑安装在输入端和输出端上,一个圆柱滚子轴承安装在输入端外侧,壳体套接于圆柱滚子轴承的外侧,第三球轴承安装在输出端外侧,壳体套接于第三球轴承的外侧,第四球轴承分别安装在输入曲轴中间的两个偏心外圆上,两个摆线齿轮分别套接于两个第四球轴承的外侧,其外齿面与壳体内齿上放置的滚针啮合,两个摆线齿轮上有多个通孔,柱销和锥销穿过这些通孔将输入端和输出端固定连接,柱销上安装柱销套,该机构将两个摆线齿轮的行星运动平稳地转化为圆周运动。具有结构简单、刚度高、精度高、传动效率高、制造成本低的优点。CN107387677ACN107387677A权利要求书1/1页1.一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:它包括输入曲轴(1)、第一球轴承(2)、第二球轴承(3)、输入端(4)、输出端(5)、圆柱滚子轴承(6)、壳体(7)、第三球轴承(8)、第四球轴承(9)、摆线齿轮(10)、滚针(11)、柱销(12)、锥销(13)、柱销套(14)、第一旋转骨架油封(15)、第二旋转骨架油封(16)、第三旋转骨架油封(17)和第四旋转骨架油封(18),其中输入曲轴(1)两端由第一球轴承(2)和第二球轴承(3)分别支撑安装在输入端(4)和输出端(5)上,一个圆柱滚子轴承(6)安装在输入端(4)外侧,壳体(7)套接于圆柱滚子轴承(6)的外侧,第三球轴承(8)安装在输出端(5)外侧,壳体(7)套接于第三球轴承(8)的外侧,第四球轴承(9)分别安装在输入曲轴(1)中间的两个偏心外圆上,两个摆线齿轮(10)分别套接于两个第四球轴承(9)的外侧,其外齿面与壳体(7)内齿上放置的滚针(11)啮合,两个摆线齿轮(10)上有多个通孔,柱销(12)和锥销(13)穿过这些通孔将输入端(4)和输出端(5)固定连接,柱销(12)上安装柱销套(14),所述柱销套(14)可绕柱销(12)转动并且作为传动件将两个摆线齿轮(10)的运动传递到输出端(5)。2.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的输入端(4)两侧支撑连接有圆柱滚子轴承(6)和第二球轴承(3)。3.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的输出端(5)两侧支撑连接第一球轴承(2)和第三球轴承(8)。4.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的输入曲轴(1)与两个摆线齿轮(10)之间采用两个第四球轴承(9)支撑。5.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的摆线齿轮(10)的齿数比外壳(7)上的滚针(11)的数量少,使得摆线齿轮(10)和外壳(7)、滚针(11)做少齿差的行星减速运动。6.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的摆线齿轮(10)上的通孔与柱销(12)、柱销套(14)之间滚动配合。7.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的摆线齿轮(10)通过柱销(12)、锥销(13)和柱销套(14)与输入端(4)和输出端(5)连接成封闭的对称结构,且该机构将两个摆线齿轮(10)的行星运动平稳地转化为圆周运动。8.根据权利要求1所述的一种组合轴承摆线针轮减速器,其特征在于:所述的组合轴承摆线针轮减速器的工作原理为:电机轴通过键槽带动输入曲轴(1)旋转,也可以通过齿轮或同步带将电机的转动传递给输入曲轴(1),输入曲轴(1)的两端由第一球轴承(2)和第二球轴承(3)分别支撑在输入端(4)和输出端(5)上,输入曲轴(1)转动后,安装于输入曲轴(1)的偏心圆上的两个第四球轴承(9)推动摆线齿轮(10),使之和安装于外壳(7)内的齿针(11)啮合并做少齿差运动形成减速,摆线齿轮(10)通过销柱(12)和销柱套(14)将转动传递到输出端(5)使其产生转动,输出端(5)两侧的第二球轴承(3)和第三球轴承(8)起着对输出端(5)的轴向和径向支撑作用;同时摆线齿轮(10)将转动传递到输入端(4)使其产生转动,输入端(4)和输出端(5)由销轴(12)和锥销(14)连成整体,