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一种摆线针轮减速器.pdf
2023-08-31
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一吃****福乾
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一种摆线针轮减速器.pdf
一种摆线针轮减速器，包括输出轴，输出轴通过联轴器与其他机器动力轴配合将动力输出，在输出轴外侧前端设置有减速箱体，输出轴外侧安装有偏心套，偏心套可带动摆线轮进行转动，摆线轮与针齿壳、针齿销和针齿套形成具有齿差的内啮合机构，摆线轮通过销轴与输出轴相连，接头水平垂直于轴将示油器与机壳相连接，并通过垫片放置于接头与机架连接处，本发明在面对一些重工业或者其他行业可以增强减速机的使用寿命，且该减速机在多级串联时可大大提高其传动比，使其发挥更大的作用。
2023-08-31
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一种摆线针轮减速器.pdf
本发明公开了一种摆线针轮减速器，包括输入轴，摆线轮，针轮，输出盘，其特征在于：所述针轮为分体式，它是由圆周角之和为360°的若干个子针轮拼接构成完整的针轮结构，相邻子针轮之间的配合面与针轮横截面垂直或者不垂直；所述子针轮，它通过滚针与摆线轮相啮合，其圆弧端面设有实现子针轮拼接与分拆的固接机构。本发明克服了整体式针轮结构的摆线针轮减速器存在的不足之处，有效地改善了润滑效果，降低摩擦力，延长减速器中各个零部件的使用寿命；定位、紧固和拆卸方式多样且简便，更换滚针方便，还可以只更换已磨损的子针轮；有效地降低生产成
2023-08-30
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一种摆线针轮减速器.pdf
一种摆线针轮减速器，该摆线针轮减速器由框架部分和传动部分相结合，主要由针齿套、摆线轮、转臂轴承、柱销、螺栓及基座等组成；所述的摆线针轮减速器传动部分由针齿套、摆线轮、转臂轴承、柱销组成；所述的摆线针轮减速器两组摆线轮和针齿啮合的齿廓面方向相反；所述的螺栓均匀分布在机座圆周方向；所述的针齿盘在圆周方向上的位置可调；所述的轴承的滚动体直接放入摆线轮内孔中，以便使轴承其它部分的尺寸增大，增加轴承的额定动载荷。本发明可以通过调整针齿盘来控制啮合间隙和回差，在进行摆线轮轮齿齿廓修形时可有更多的选择机会，因此，本结构
2023-08-29
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本发明属于航天伺服机构技术领域，具体公开了一种摆线针轮减速器。它包括固定连接的输入支座和输出支座，输入轴和输出轴输入轴为偏心轴，其外部设有无外圈滚针轴承，无外圈滚针轴承外设有外摆线轮，所述的外摆线轮外啮合安装有针齿，输出轴的轴端外设有输出轴支撑轴承，上述输出支座位于输出轴支撑轴承外。结构上省去了保持架和联接螺栓，省去了W输出机构，使得该减速器的轴向尺寸短,结构更为紧凑。针齿设计为偏心结构，外摆线轮相对于内摆线轮偏心放置，针齿偏心转动而回转中心位置固定，针齿的回转中心分布在与内摆线轮回转中心重合的同心圆上，
2023-10-15
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本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器，包括：输入部分、减速部分、及输出部分，所述减速部分包括：偏心轮、摆线轮、及针齿轮，所述针齿轮包括：针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴，所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组，所述摆线轮与针齿啮合，所述针齿为轴承式针齿；上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿，摆线轮与针齿滚动传动，减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大，提高了传动效率，减小摆线轮与针齿之间的磨损，提高使用寿命，同时提高了重复角度精度，降低了减速器的工作温度，同
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