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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110230665A(43)申请公布日2019.09.13(21)申请号201910470123.4(22)申请日2019.05.31(71)申请人温州市日康烟具厂地址325000浙江省温州市龙湾区括苍西路89号一楼东边(72)发明人陈涵(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称轴承式内摆线针轮减速器(57)摘要本发明涉及减速器技术领域,具体为轴承式内摆线针轮减速器,包括减速器本体,减速器本体由外壳、减速机构以及输入轴组成,减速机构包括输出法兰、第一摆线轮和第二摆线轮,输出法兰首端面上安装有若干输出连接轴,第一摆线轮的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承和若干第一摆线轴承,第二摆线轮的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承,第二摆线轮的末端面上设置有若干个第二摆线轴承。该轴承式内摆线针轮减速器,通过在摆线滚针上设置的内摆线轴承,防止摆线滚针直接与摆线轮产生摩擦,同时通过设置的摆线轴承,使输出连接轴直接与摆线轴承进行滚动接触,防止减速器本体在进行减速工作时输出连接轴直接与摆线轮进行摩擦而产生磨损。CN110230665ACN110230665A权利要求书1/1页1.轴承式内摆线针轮减速器,包括减速器本体(1),其特征在于:所述减速器本体(1)由外壳(11)、安装在所述外壳(11)内的减速机构(12)以及安装在所述减速机构(12)首端的输入轴(13)组成,所述减速机构(12)包括安装在所述外壳(11)内部末端处的输出法兰(121)以及安装在所述输出法兰(121)与所述外壳(11)之间的第一摆线轮(122)和第二摆线轮(123),所述输出法兰(121)首端的端面上安装有若干输出连接轴(1211),所述第一摆线轮(122)的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承(1223)和若干第一摆线轴承(1226),所述第二摆线轮(123)的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承(1233),所述第二摆线轮(123)的末端面上设置有若干个第二摆线轴承(1236),所述输出连接轴(1211)、所述第一摆线轴承(1226)以及所述第二摆线轴承(1236)的数量相等,所述输出连接轴(1211)的一端嵌设在所述输出法兰(121)上,所述输出连接轴(1211)的另一端从第二摆线轴承(1236)中穿过并伸入到所述第一摆线轴承(1226)内。2.根据权利要求1所述的轴承式内摆线针轮减速器,其特征在于:所述外壳(11)的内部由首端至末端依次设置有端口(111)、内摆线(112)以及套腔(113),所述内摆线(112)开设在所述外壳(11)的内壁上并呈星形的曲面状结构,所述第一摆线轮(122)和所述第二摆线轮(123)均与所述内摆线(112)滚动摩擦。3.根据权利要求2所述的轴承式内摆线针轮减速器,其特征在于:所述输出法兰(121)套接在所述套腔(113)内,所述输出法兰(121)与所述套腔(113)的内壁之间套接有一对输出轴承(1213),所述外壳(11)的末端螺纹连接有端盖(114),所述端盖(114)将所述输出轴承(1213)固定在所述外壳(11)内。4.根据权利要求1所述的轴承式内摆线针轮减速器,其特征在于:所述第一摆线轮(122)的末端面上开设有若干用于安装所述第一内摆线轴承(1223)的第一安装槽(1221),所述第一安装槽(1221)的槽底处嵌设有第一摆线滚针(1222),所述第一内摆线轴承(1223)套接在所述第一摆线滚针(1222)上,所述第一摆线轮(122)的末端面上还开设有用于安装所述第一摆线轴承(1226)的第一嵌槽(1225),所述第一内摆线轴承(1223)所在的平面位于所述第一摆线轴承(1226)所在平面的后方。5.根据权利要求1所述的轴承式内摆线针轮减速器,其特征在于:所述第二摆线轮(123)的首端面上开设有若干用于安装所述第二内摆线轴承(1233)的第二安装槽(1231),所述第二安装槽(1231)的槽底处嵌设有第二摆线滚针(1232),所述第二摆线轮(123)的末端面上开设有若干用于安装所述第二摆线轴承(1236)的第二嵌槽(1235),所述第二摆线轮(123)位于所述输出法兰(121)和所述第一摆线轮(122)之间。6.根据权利要求1所述的轴承式内摆线针轮减速器,其特征在于:所述输入轴(13)由末端向前端依次设有第一凸轮(131)和第二凸轮(132),所述输入轴(13)的末端伸入到所述外壳(11)内,所述输出法兰(121)首端面上套接配合有用于套接所述输入轴(13)末端的端套轴承(1212),所述第一摆线轮(122)的末端面处套接