轴承式内摆线针轮减速器.pdf
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相关资料
轴承式内摆线针轮减速器.pdf
本发明涉及减速器技术领域,具体为轴承式内摆线针轮减速器,包括减速器本体,减速器本体由外壳、减速机构以及输入轴组成,减速机构包括输出法兰、第一摆线轮和第二摆线轮,输出法兰首端面上安装有若干输出连接轴,第一摆线轮的末端面上同侧设置有若干第一内摆线轴承和若干第一摆线轴承,第二摆线轮的首端面上设置有若干个第二内摆线轴承,第二摆线轮的末端面上设置有若干个第二摆线轴承。该轴承式内摆线针轮减速器,通过在摆线滚针上设置的内摆线轴承,防止摆线滚针直接与摆线轮产生摩擦,同时通过设置的摆线轴承,使输出连接轴直接与摆线轴承进行滚
NN型内摆线针轮行星减速器.pdf
本发明的NN型内摆线针轮行星减速器,包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈;双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架,输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承;一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接,一级针齿保持架设有一级针齿,一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿;二级针齿保持架设有二级针齿,二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿;输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接,密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿
一种组合轴承摆线针轮减速器.pdf
本发明公开了一种组合轴承摆线针轮减速器,涉及机械传动领域,输入曲轴两端由第一球轴承和第二球轴承分别支撑安装在输入端和输出端上,一个圆柱滚子轴承安装在输入端外侧,壳体套接于圆柱滚子轴承的外侧,第三球轴承安装在输出端外侧,壳体套接于第三球轴承的外侧,第四球轴承分别安装在输入曲轴中间的两个偏心外圆上,两个摆线齿轮分别套接于两个第四球轴承的外侧,其外齿面与壳体内齿上放置的滚针啮合,两个摆线齿轮上有多个通孔,柱销和锥销穿过这些通孔将输入端和输出端固定连接,柱销上安装柱销套,该机构将两个摆线齿轮的行星运动平稳地转化为
摆线针轮减速器.pdf
本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器,包括:输入部分、减速部分、及输出部分,所述减速部分包括:偏心轮、摆线轮、及针齿轮,所述针齿轮包括:针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴,所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组,所述摆线轮与针齿啮合,所述针齿为轴承式针齿;上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿,摆线轮与针齿滚动传动,减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大,提高了传动效率,减小摆线轮与针齿之间的磨损,提高使用寿命,同时提高了重复角度精度,降低了减速器的工作温度,同
摆线针轮减速器.pdf
一种摆线针轮减速器。其特征在于:摆线轮包括一体成型的第一轮部、第二轮部,第一轮部上设有若干第一轴承,并均布在第一轮部一端端面的外圆周上,第一轴承位于第二轮部的圆周外侧且与第二轮部处于第一轮部的同一端,第二轮部包括若干均布的第二圆弧齿,相邻第二圆弧齿之间形成第二圆弧槽;外壳对应第一轴承的内壁形成有若干均布的第一圆弧齿,相邻第一圆弧齿之间形成第一圆弧槽;输出轴对应摆线轮的一端上有若干第二轴承,第二轴承沿输出轴中心周向均布,且设置在第二轮部圆周外侧。其优点在于摆线轮不仅可以一体成型,而且加工过程中,只需一次装夹