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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109139814A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811277289.6(22)申请日2018.10.30(71)申请人广东技术师范学院地址510665广东省广州市天河区中山大道293号(72)发明人宋雷邵明郑振兴余熳烨梁顺可(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人盛佩珍(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种摆线针轮减速器(57)摘要本发明公开了一种摆线针轮减速器,包括输入轴,摆线轮,针轮,输出盘,其特征在于:所述针轮为分体式,它是由圆周角之和为360°的若干个子针轮拼接构成完整的针轮结构,相邻子针轮之间的配合面与针轮横截面垂直或者不垂直;所述子针轮,它通过滚针与摆线轮相啮合,其圆弧端面设有实现子针轮拼接与分拆的固接机构。本发明克服了整体式针轮结构的摆线针轮减速器存在的不足之处,有效地改善了润滑效果,降低摩擦力,延长减速器中各个零部件的使用寿命;定位、紧固和拆卸方式多样且简便,更换滚针方便,还可以只更换已磨损的子针轮;有效地降低生产成本,提高了生产效率同时实用性强。CN109139814ACN109139814A权利要求书1/1页1.一种摆线针轮减速器,包括输入轴,摆线轮,针轮,输出盘,其特征在于:所述针轮为分体式,它是由圆周角之和为360°的若干个子针轮拼接构成完整的针轮结构,相邻子针轮之间的配合面与针轮横截面垂直或者不垂直;所述子针轮,是通过滚针与摆线轮相啮合,其圆弧端面设有实现子针轮拼接与分拆的固接机构。2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速器,其特征在于,所述子针轮为2个或3个。3.根据权利要求1或2所述的一种摆线针轮减速器,其特征在于,所述子针轮的圆弧端面设有实现子针轮拼接与分拆的固接机构是指在每个子针轮圆弧端面的外侧设有相应的用于子针轮定位和固定的部件。4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器,其特征在于,所述定位和固定的部件,是指子针轮圆弧端面的外侧设有相应的凸台,凸台上开有实现定位销定位的定位销孔和实现螺栓固定的通孔。5.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速器,其特征在于,所述定位和固定的部件,是指子针轮圆弧端面的外侧设有相应的凸台,凸台下表面设置有实现锥面定位的凸锥台或凹锥台。2CN109139814A说明书1/3页一种摆线针轮减速器技术领域[0001]本发明涉及机械传动装置,尤其涉及减速器,具体是指一种摆线针轮减速器。背景技术[0002]随着工业技术的发展,工厂自动化和智能化对机械设备传动的性能要求也越来越高。减速器的发展趋势朝着高精度,轻量化,高承载能力,小型化方向发展。目前市场上减速器的种类有很多,有常见的行星减速器,齿轮减速器,摆线针轮减速器等。摆线针轮减速器作为一种新型的结构,是一种少齿差行星齿轮传动装置,它同时由多个齿参加啮合,传动能力比较高,又具有结构紧凑,体积小,重量轻,效率高等诸多优点,在矿山、冶金、化工、国防、起重运输等行业得到广泛的应用。目前多数摆线针轮减速器的结构为:输入轴与电机相连,驱动整个减速器运行。输入轴做高速离心转动带动摆线轮旋转,两个摆线轮呈偏心180°布置,摆线轮通过滚针与针齿啮合,实现减速传动并通过输出盘将运动传出。[0003]然而,目前,摆线针轮减速器的针轮都为整体式结构,由于润滑效果较差,各个零部件磨损严重,其常见的故障是点蚀、胶合及滚针和柱销折断、胶合,针轮的疲劳裂纹、开裂等。申请号为201611127691.7专利中公开了一种摆线针轮减速器,通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿来减小摆线轮与针齿之间的摩擦系数,提高传动效率,减小摆线轮与针齿之间的磨损。但是整体式针轮结构在使用过程中仍存在以下不足之处:[0004]1、整体式针轮结构的摆线针轮减速器在使用过程中不便于拆卸,润滑脂只能涂抹在减速器外部,再渗入到减速器内部进行润滑,以致润滑效果较差,摩擦力大,导致各零部件容易出现故障。[0005]2、整体式针轮结构的摆线针轮减速器在使用过程中滚针磨损后很难进行更换,容易导致减速器整机报废,造成极大的浪费。[0006]3、整体式针轮结构的摆线针轮减速器的针轮磨损局部出现裂纹必须整体更换,增加了生产成本。发明内容[0007]本发明的目的在于克服现有技术存在的不足,提供一种紧固方式简便的分体式针轮的摆线针轮减速器。[0008]本发明的目的是通过下述技术方案实现的:[0009]一种摆线针轮减速器,包括输入轴,摆线轮,针轮,输出盘,其特征在于:所述针轮为分体式,它是由圆周角之和为360°的若干个子针轮拼接构成完整的针轮结构,相邻子针轮之