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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107399360A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710591325.5(22)申请日2017.07.19(71)申请人大陆智源科技(北京)有限公司地址100083北京市海淀区知春路甲48号2号楼15层15B(72)发明人高源崔俊伟丛秋林(74)专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙)31317代理人张宁展(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称柔性减震装置(57)摘要一种柔性减震板,适用于柔性减震装置中,用于与两个不同机械的轴连接与吸收转矩,使两个不同机械在传动过程中共轴,其特征在于,柔性减震板夹设在二个不同机械之间,且与两个不同机械紧密贴合,且柔性减震板在第一平面上以放射状设置;其中第一平面为笛卡尔坐标系中X轴和Y轴所构成的平面。于柔性减震板安装于车辆时,能使车辆在行驶过程中,吸收由车轮受到的较大瞬时外力冲击,减小外力对转向电机及齿轮箱内部的大第二齿轮等结构的冲击,实现对这些零件的保护。CN107399360ACN107399360A权利要求书1/1页1.一种柔性减震板,用于与二个不同机械的轴连接与吸收转矩,使所述两个不同机械在传动过程中共轴,其特征在于,所述柔性减震板夹设在所述二个不同机械之间,与所述两个不同机械紧密贴合,且所述柔性减震板在第一平面上以放射状设置;其中所述第一平面为笛卡尔坐标系中X轴和Y轴所构成的平面。2.如权利要求1所述的柔性减震板,其特征在于,所述柔性减震板的构成材质包括金属材质或高分子合成材质。3.如权利要求1所述的柔性减震板,其特征在于,所述柔性减震板数量超过1个,且在转轴圆周方向均匀分布。4.一种柔性减震装置,使用如权利要求1所述的柔性减震板组成,用于车辆的底盘,所述柔性减震装置连接所述底盘中的转向电机与车轮安装座,其特征在于:所述柔性减震装置包括:联轴器、第二齿轮、转向上半轴、第一齿轮、柔性减震板与转向下半轴,所述联轴器的一端与所述转向电机连接,另一端与第二齿轮连接、所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,所述第一齿轮带动所述转向上半轴以所述上轴心为轴旋转,所述多个柔性减震板夹设在所述转向上半轴与所述转向下半轴之间,所述转向下半轴连动于所述转向上半轴,并以所述下轴心为轴旋转,所述转向下半轴与所述车轮安装座连接、车轮轮设于所述车轮安装座上,藉此,在所述车辆移动时,所述车轮于第一方向行进的状况下,当所述车轮受到来自第二方向的不为零的外力时,所述柔性减震装置处于受力状态,以吸收所述外力并确保所述上轴心与所述下轴心在所述第一平面上的投影点共点,其中所述第一方向为笛卡尔坐标系中的Y轴方向,所述第二方向为笛卡尔坐标系中的X轴方向。5.如权利要求4所述的柔性减震装置,其特征在于,当所述车轮受到所述来自第二方向为零的另一外力时,所述柔性减震板处于初始状态。6.如权利要求5所述的柔性减震装置,其特征在于,在所述初始状态时,所述柔性减震板在所述第一平面上的投影图案为第一花纹,其中该第一花纹是多个长方形。7.如权利要求4所述的柔性减震装置,其特征在于,在所述受力状态时,所述柔性减震板在所述第一平面上的投影图案为第二花纹,其中该第二花纹是多个多边形。8.如权利要求4所述的柔性减震装置,其特征在于,所述柔性减震装置是安装于移动设备的齿轮箱中。2CN107399360A说明书1/6页柔性减震装置技术领域[0001]本发明是一种柔性减震装置,特别是用于移动设备的底盘,以减缓移动设备在行动中,外力对于移动机械的车轮以及内部构件冲击的柔性减震装置。背景技术[0002]在一般车辆中,为实施车辆的转向,故在车轮附近需附有转向器使车辆能顺利转向。但是,一般的转向器多为刚性连接,若是车辆行进间,轮胎因为地面的坑洞而发生颠簸时,轮胎会在瞬间产生相对于车轮中心线的侧偏角,此侧偏角不仅对妨碍车轮的行进,轮胎在颠簸时产生的瞬时力量亦会传到转向器中。由于多数车辆中并无安装防护装置在转向器上以抵御这些瞬时力,故这些瞬时力会对转向器产生伤害,长久下来转向器容易耗损。[0003]以下详述这些瞬时力如何对转向器产生伤害。习知的车辆中,车轮是与齿轮箱连接,齿轮箱再与转向器连接。齿轮箱内附有多个齿轮,这些齿轮会相互啮合或两两的沿着齿轮转动轴的方向迭设。若是此多个迭设的齿轮转动轴为共轴的状况下,假设齿轮箱受到来自于车轮的这些瞬时力时,这些多个迭设的齿轮就不会「共轴」的旋转了。为了使此些多个迭设的齿轮在受到这些瞬时力影响下依然能共轴的旋转,一种共轴装置被使用在齿轮箱中的多个迭设的齿轮之间,以使多个迭设的齿轮能在外力下依然共轴的旋转。[0004]一般此种共