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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107415928A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201710329478.2(22)申请日2017.05.11(30)优先权数据15/151,5482016.05.11US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人杰森·梅尔罗吉特·乔赫里马修·艾伦·博斯(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚(51)Int.Cl.B60W10/08(2006.01)B60W20/10(2016.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称混合动力电动车辆蠕动控制(57)摘要公开了混合动力电动车辆蠕动控制。一种车辆包括:发动机;变速器,包括具有泵轮的变矩器。所述车辆还包括被配置为将驱动扭矩提供至所述泵轮的电机。所述泵轮经由离合器选择性地结合到所述发动机。至少一个车辆控制器被配置为:响应于所述发动机为关闭的、所述变速器处于前进挡、车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置,命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮。所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。所述转速可以是所述电机的转速。CN107415928ACN107415928A权利要求书1/1页1.一种车辆,包括:动力传动系,包括可驱动地连接到变矩器的泵轮的电机;以及控制器,被配置为:响应于车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置,命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮,所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。2.如权利要求1所述的车辆,其中,所述测量转速和所述计算转速是所述电机的测量转速和计算转速。3.如权利要求1所述的车辆,其中,提供所述扭矩的所述命令还响应于所述动力传动系的发动机为关闭的。4.如权利要求1所述的车辆,其中,提供所述扭矩的所述命令还响应于所述动力传动系的变速器处于前进挡。5.如权利要求1所述的车辆,其中,所述前馈扭矩包括在第一时间段内命令的第一前馈扭矩和在所述第一时间段之后的第二时间段内命令的第二前馈扭矩。6.如权利要求5所述的车辆,其中,所述第一前馈扭矩大于所述第二前馈扭矩。7.如权利要求1所述的车辆,其中,所述前馈扭矩是基于所述泵轮的惯量的。8.一种车辆,包括:发动机;变速器,包括具有泵轮的变矩器;电机,被配置为将驱动扭矩提供至所述泵轮,并经由离合器选择性地结合到所述发动机;以及至少一个控制器,被配置为:响应于所述发动机为关闭的、所述变速器处于前进挡、车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置,命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮,所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。9.如权利要求8所述的车辆,其中,所述测量转速和所述计算转速是所述电机的测量转速和计算转速。10.一种重启可驱动地连接到电机的变矩器泵轮的方法,所述方法包括:响应于车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置,命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮,所述扭矩是根据测量的电机转速和计算的电机转速之间的差而被成比例地调节的预定的前馈扭矩。2CN107415928A说明书1/8页混合动力电动车辆蠕动控制技术领域[0001]本公开涉及混合动力电动车辆(HEV)中的蠕动控制。背景技术[0002]混合动力电动动力传动系(hybrid-electricpowertrain)包括发动机和电机。发动机和/或电机产生的扭矩(或功率)可通过变速器传递到驱动轮以推进车辆。牵引电池将能量供应至电机。发明内容[0003]根据一个实施例,一种车辆包括发动机和变速器。所述变速器包括具有泵轮的变矩器。所述车辆还包括被配置为将驱动扭矩提供至所述泵轮的电机。所述泵轮经由离合器选择性地结合到所述发动机。至少一个控制器被配置为:响应于所述发动机为关闭的、所述变速器处于前进挡、车辆速度为零以及制动踏板松开至超过阈值位置,命令所述电机将扭矩提供至所述泵轮。所述扭矩是由基于测量转速和计算转速之间的差的反馈扭矩调节的预定的前馈扭矩。所述测量转速和计算转速可以是所述电机的测量转速和计算转速。[0004]根据本发明的一个实施例,所述测量转速和计算转速是所述电机的测量转速和计算转速。[0005]根据本发明的一个实施例,所述反馈扭矩被限制到预定的最大扭矩。[0006]根据本发明的一个实施例,所述控制器还被配置为在预定的时间段内施加所述前馈扭矩。[0007]根据本发明的一个实施例,所述前馈扭矩包括在第一时间段内命令的第一前馈扭矩和在第一时间段之后的第二时间段内命令的第二前馈扭矩。[0008]根据本发明的一个实施例,所述第一前馈扭矩大于所述第二前馈扭矩。[0009]根据本发明的