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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107757607A(43)申请公布日2018.03.06(21)申请号201710711224.7B60W10/02(2006.01)(22)申请日2017.08.18B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)(30)优先权数据15/241,9952016.08.19US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人杰森·梅尔罗吉特·乔赫里杰弗里·艾伦·多林斯科特·詹姆斯·汤普森(74)专利代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司11286代理人王秀君鲁恭诚(51)Int.Cl.B60W20/10(2016.01)B60W20/40(2016.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称混合动力电动车辆的电机的转速控制(57)摘要本公开涉及混合动力电动车辆的电机的转速控制。一种混合动力动力传动系统包括:发动机,具有曲轴;电动马达,具有经由分离离合器选择性地结合到曲轴的转子。所述动力传动系统还包括具有变矩器的传动装置,该变矩器具有固定到转子的泵轮。控制器被配置为:响应于发动机启动,为马达产生限定大小基于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的差的扭矩命令。CN107757607ACN107757607A权利要求书1/2页1.一种混合动力动力传动系统,包括:发动机,具有曲轴;电动马达,包括经由分离离合器选择性地结合到曲轴的转子;传动装置,包括变矩器,所述变矩器具有固定到转子的泵轮;控制器,被配置为:响应于发动机启动,为马达产生限定大小基于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的差的扭矩命令。2.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统,其中,所述变矩器还具有旁通离合器,所述旁通离合器被构造为将泵轮与涡轮相对于彼此选择性地锁止。3.如权利要求2所述的混合动力动力传动系统,其中,所述控制器被进一步配置为:响应于旁通离合器断开或打滑而产生所述扭矩命令。4.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统,其中,所述扭矩命令进一步包括前馈分量和反馈分量,所述反馈分量基于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的差。5.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统,其中,所述大小响应于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的差的增大而增大。6.如权利要求5所述的混合动力动力传动系统,其中,所述大小响应于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的差的减小而减小。7.如权利要求4所述的混合动力动力传动系统,其中,所述反馈分量基于变矩器旁通离合器的容量。8.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统,其中,所述控制器被进一步配置为:命令发动机启动。9.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统,还包括转速传感器,所述转速传感器设置在电动马达内,并被配置为输出指示测量泵轮转速的转速信号。10.一种车辆,包括:发动机,包括曲轴;传动装置,包括变矩器,所述变矩器具有泵轮和固定到涡轮轴的涡轮,所述涡轮轴可驱动地连接到车辆的驱动轮,其中,所述变矩器还具有被构造为选择性地将泵轮与涡轮相对于彼此锁止的旁通离合器;电机,包括经由分离离合器选择性地结合到曲轴并固定到泵轮的转子;转速传感器,设置在电机内并被配置为输出指示测量泵轮转速的转速信号;至少一个控制器,被配置为:响应于所述发动机与所述电机之间的扭矩分配的变化并且旁通离合器断开或打滑,为电机产生包括前馈分量和反馈分量的扭矩命令,所述反馈分量基于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的误差。11.如权利要求10所述的车辆,其中,扭矩分配的变化包括发动机的启动。12.如权利要求10所述的车辆,其中,所述反馈分量基于旁通离合器的容量。13.如权利要求10所述的车辆,其中,所述前馈分量基于分离离合器的容量。14.如权利要求12所述的车辆,其中,所述前馈分量基于车辆的加速踏板的踏板位置。15.如权利要求11所述的车辆,其中,所述控制器被进一步配置为:响应于用于启动发动机的请求而命令分离离合器闭合。16.如权利要求10所述的车辆,其中,所述反馈分量的大小响应于所述误差的增大而增2CN107757607A权利要求书2/2页大。17.如权利要求10所述的车辆,其中,所述目标泵轮转速基于测量的涡轮转速。18.一种控制混合动力动力传动系统的电机的方法,所述混合动力动力传动系统包括发动机、变速器和变矩器,所述变矩器具有涡轮、固定到电机的泵轮和旁通离合器,所述方法包括:产生用于启动发动机的命令;响应于所述用于启动发动机的命令并且旁通离合器断开或打滑,为电机产生限定大小基于目标泵轮转速与测量泵轮转速之间的差的转速控制扭矩命令。19.如权利要求18所述的方法,还包括:响应于发动机启动的完成,为电机产生限定大小基于驾驶员需求扭矩的扭矩控制扭矩命令。20.如权利要求18所述的方法,