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自动导引运输车.pdf
2023-09-01
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猫巷****婉慧
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本发明公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，其中，自动导引运输车底盘包括车体底板、至少两个分别设于所述车体底板两侧的驱动轮和数量与所述驱动轮数量相同且分别与各所述驱动轮传动连接的驱动电机，所述自动导引运输车底盘还包括数量与所述驱动电机数量相同的弹性件，各所述弹性件的一端都与所述车体底板连接、另一端分别与各所述驱动电机连接。本发明技术方案在自动导引运输车的车体底板与驱动电机通过设置一体积小而结构简单的弹性件连接，且驱动轮与驱动电机传动连接；当路面发生起伏变化时，驱动轮只需靠弹性件的配合下上下浮动即可实
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