自动导引运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110371215A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201810955507.0(22)申请日2018.08.21(71)申请人天津京东深拓机器人科技有限公司地址300457天津市滨海新区经济技术开发区第四大街10号二期一层(72)发明人王佳(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人张一军李阳(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称自动导引运输车(57)摘要本发明公开了一种自动导引运输车(1)，包括：底盘(7)；和左导向轮和右导向轮(4)，所述左导向轮和右导向轮能够转动地连接到底盘。所述自动导引运输车还包括导向轮转向范围控制机构，所述导向轮转向范围控制机构被固定到所述底盘并且包括反向运动产生机构(10)和分别用于左导向轮和右导向轮的限位调整构件(3)，所述反向运动产生机构能够使得所述限位调整构件在相反的方向上运动，以分别限制左导向轮和右导向轮的转向范围。本发明抑制了由于一个驱动轮打滑所致的整车跑偏，由此防止了发生运营故障。CN110371215ACN110371215A权利要求书1/2页1.一种自动导引运输车(1)，包括：底盘(7)；和左导向轮和右导向轮(4)，所述左导向轮和右导向轮能够转动地连接到底盘；其特征在于，还包括导向轮转向范围控制机构，所述导向轮转向范围控制机构被固定到底盘(7)、并且包括反向运动产生机构(10)和分别用于左导向轮和右导向轮的限位调整构件(3)，所述反向运动产生机构能够使得所述左导向轮的限位调整构件(3)沿着朝向所述左导向轮的方向运动、所述右导向轮的限位调整构件(3)沿着朝向所述右导向轮的方向运动，以分别限制所述左导向轮和右导向轮的转向范围。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述反向运动产生机构(10)包括电机(11)和一组正反丝杠(2)，所述电机(11)驱动所述一组正反丝杠(2)的螺杆(21)，并且所述限位调整构件(3)固定到所述一组正反丝杠(2)的丝母(22)上。3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述电机(11)通过同步带(12)驱动所述一组正反丝杠(2)的所述螺杆(21)。4.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述电机(11)通过联轴器与所述一组正反丝杠(2)的所述螺杆(21)联接。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述反向运动产生机构(10)包括电机(11)和同步带，所述电机(11)驱动所述同步带旋转，并且所述限位调整构件(3)布置在所述同步带上用于进行直线运动。6.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述反向运动产生机构(10)包括电机(11)和两组齿轮齿条机构，所述两组齿轮齿条机构中的一组齿轮齿条机构的齿轮连接到所述电机(11)的输出轴，且另一组齿轮齿条机构的齿轮经由另一个齿轮连接到所述电机(11)的输出轴，并且所述限位调整构件(3)固定在所述两组齿轮齿条机构的齿条上。7.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车还包括接近传感器(6)，用于限制所述限位调整构件(3)的极限运动范围。8.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，设置有止挡构件(5)，所述止挡构件(5)固定到所述左导向轮和右导向轮的轮座(8)，所述限位调整构件(3)在对所述左导向轮和右导向轮进行限位时抵靠所述止挡构件(5)。9.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述限位调整构件(3)在对所述左导向轮和右导向轮进行限位时直接抵靠所述左导向轮和右导向轮的轮座(8)。10.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，左导向轮和/或右导向轮的所述限位调整构件(3)的数量为两个，两个限位调整构件(3)构成具有叉的形式。11.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括两个导向轮转向范围控制机构，以分别用于一组前导向轮和一组后导向轮；一组前导向轮包括：设置在底盘(7)上的左前轮(4FL)和右前轮(4FR)；一组后导向轮包括：设置在底盘(7)上的左后轮(4RL)和右后轮(4RR)。12.根据权利要求1-6中的任一项所述的自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括驱动轮系(9)，所述驱动轮系是双电机差速转向轮系。2CN110371215A权利要求书2/2页13.一种前述权利要求中的任一项所述的自动导引运输车(1)在仓储物流中的应用。3CN110371215A说明书1/5页自动导引运输车技术领域