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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107425394A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201610568723.0(22)申请日2016.07.20(71)申请人天泽精密技术(上海)有限公司地址201807上海市嘉定区娄塘镇嘉唐公路916号(72)发明人陈绍鹏董途曹小良刘超(51)Int.Cl.H01R43/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称端子高速反向插针机构(57)摘要本发明公开了一种端子高速反向插针机构,其包括端子送料机构、凸轮传动机构、端子裁切机构、端子插针机构,端子送料机构位于模架主体的右端面外侧上方,凸轮传动机构位于模架主体的内部左后方且分别贯穿模架主体的上端面和下端面,端子裁切机构位于模架主体的右端面外侧下方,端子插针机构位于模架主体的内部前方且分别贯穿模架主体的左端面和右端面,端子送料机构和端子裁切机构连接,端子裁切机构和端子插针机构连接,凸轮传动机构分别与端子送料机构、端子裁切机构、端子插针机构连接。本发明实现了无人化操作,提高了生产效率,保证了生产的稳定性,提升了产品品质,节省了企业成本。CN107425394ACN107425394A权利要求书1/1页1.一种端子高速反向插针机构,其特征在于,其包括端子送料机构、凸轮传动机构、端子裁切机构、端子插针机构,端子送料机构位于模架主体的右端面外侧上方,凸轮传动机构位于模架主体的内部左后方且分别贯穿模架主体的上端面和下端面,端子裁切机构位于模架主体的右端面外侧下方,端子插针机构位于模架主体的内部前方且分别贯穿模架主体的左端面和右端面,端子送料机构和端子裁切机构连接,端子裁切机构和端子插针机构连接,端子送料机构、端子裁切机构、端子插针机构都与凸轮传动机构连接;所述端子送料机构包括端子定位块、导正棘轮、压料块、送料棘轮、送料伺服马达,端子定位块位于端子送料机构的上端面左侧,导正棘轮位于端子送料机构的上端面右侧,压料块位于端子定位块和导正棘轮之间,送料棘轮位于端子送料机构的下端面中间,送料伺服马达位于端子送料机构的前端面中间;所述凸轮传动机构包括端子定位块夹持摆杆、端子预插摆杆、端子插入摆杆、端子裁切摆杆、转轴、第一摆动共轭凸轮、第二摆动共轭凸轮、第三摆动共轭凸轮、第四摆动共轭凸轮,端子定位块夹持摆杆位于端子预插摆杆一侧,端子预插摆杆位于定位夹持摆杆和端子插入摆杆之间,端子插入摆杆位于端子预插摆杆和端子裁切摆杆之间,第一摆动共轭凸轮、第二摆动共轭凸轮、第三摆动共轭凸轮、第四摆动共轭凸轮都位于转轴上,第一摆动共轭凸轮与端子裁切摆杆连接,第二摆动共轭凸轮与端子插入摆杆连接,第三摆动共轭凸轮与端子预插摆杆连接,第四摆动共轭凸轮与端子定位块夹持摆杆连接;所述端子裁切机构包括端子裁切刀滑槽、端子裁切刀、端子左夹持定位板,端子裁切刀滑槽上方设有端子裁切刀,端子左夹持定位板位于端子裁切刀滑槽的一侧;所述端子插针机构包括端子插入组件、端子预插组件,端子插入组件位于端子预插组件的上方。2.如权利要求1所述的端子高速反向插针机构,其特征在于,所述凸轮传动机构的下端设有伺服马达。2CN107425394A说明书1/3页端子高速反向插针机构技术领域[0001]本发明涉及一种插针机构,特别是涉及一种端子高速反向插针机构。背景技术[0002]作业员手工将端子预装入胶芯后,再放在辅助的工装治具上压入。现有技术存在以下缺点:一,需要人工操作;二,生产效率低;三,产品品质取决于工人的训练程度,这样造成产品质量的不稳定。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种端子高速反向插针机构,其能够将端子反向快速准确的插入胶芯本体中,从根源上解决端子反向插针只能依靠手工预装后,再用辅助工装夹具压入的技术难题,实现了无人化操作,提高了生产效率,保证了生产的稳定性,提升了产品品质,节省了企业成本。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种端子高速反向插针机构,其特征在于,其包括端子送料机构、凸轮传动机构、端子裁切机构、端子插针机构,端子送料机构位于模架主体的右端面外侧上方,凸轮传动机构位于模架主体的内部左后方且分别贯穿模架主体的上端面和下端面,端子裁切机构位于模架主体的右端面外侧下方,端子插针机构位于模架主体的内部前方且分别贯穿模架主体的左端面和右端面,端子送料机构和端子裁切机构连接,端子裁切机构和端子插针机构连接,端子送料机构、端子裁切机构、端子插针机构都与凸轮传动机构连接;所述端子送料机构包括端子定位块、导正棘轮、压料块、送料棘轮、送料伺服马达,端子定位块位于端子送料机构的上端面左侧,导正棘轮位于端子送料机构的上端面右侧,压料块位于端子定位块和导正棘轮之间,送料棘轮位于端子送料机构的下