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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109904710A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910083008.1(22)申请日2019.01.25(71)申请人杭州显庆科技有限公司地址310012浙江省杭州市西湖区文三路259号B幢2号1202-24室(72)发明人杨道救(51)Int.Cl.H01R43/20(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法(57)摘要本发明涉及机械电子技术领域,一种配电柜连接端子用的插针机构及其插针方法。一种配电柜连接端子用的插针机构,该机构包括插针转动杆、插针滑轨、插针滑动块、插针顶杆和插针固定块;插针转动杆与所述的插针固定块铰接,插针转动杆的一端与插针滑动块相配合;插针转动杆的另一端连接有第二插针导向轮;第二插针导向轮设置在导向凹槽内,且第二插针导向轮能带动插针滑动块移动;插针滑动块设置在插针滑轨上;插针顶杆设置在插针滑动块的前端。插针滑动块上设置有的导向凹槽。本发明的有益效果是:能够将物料一个个区分开,并直接插入配电柜连接端子不用进行二次定位。通过插针凸轮与插针机构配合,无需二次定位就能完成插针。能进行定位和打孔,能够防止错位,实现稳定输送。CN109904710ACN109904710A权利要求书1/2页1.一种配电柜连接端子用的插针机构,其特征在于,该机构包括插针转动杆(541)、插针滑轨(542)、插针滑动块(543)、插针顶杆(544)和插针固定块(545);所述的插针转动杆(541)与所述的插针固定块(545)铰接,插针转动杆(541)的一端与插针滑动块(543)相配合;插针转动杆(541)的另一端连接有第二插针导向轮(5412);所述的第二插针导向轮(5412)设置在导向凹槽(5431)内,且第二插针导向轮(5412)能带动插针滑动块(543)移动;插针滑动块(543)设置在插针滑轨(542)上;所述的插针顶杆(544)设置在插针滑动块(543)的前端;所述的插针滑动块(543)上设置有的导向凹槽(5431)。2.一种配电柜连接端子用的插针机构的插针方法,其特征在于,通过插针转动杆(541)带动插针滑动块(543)能在插针滑轨(542)上前后移动,插针滑动块(543)通过插针固定块(545)带动插针顶杆(544)前后移动进行插针。3.一种配电柜连接端子用的插针装置,其特征在于,该装置包括插针支架(51)、插针电机(52)、插针转轴(53)、定位机构(56)和权利要求1所述的插针机构;所述的插针电机(52)设置插针支架(51)的后部,插针电机(52)的转动轴通过联轴器与插针转轴(53)连接,插针转轴(53)上设置有插针凸轮(531);所述的插针凸轮(531)包括圆柱轮(5311)和曲线凸环(5312),曲线凸环(5312)设置在圆柱轮(5311)的外壁上;所述的插针转动杆(541)一端与曲线凸环(5312)相配合;插针凸轮(531)与插针机构(54)相配合能使插针机构(54)前后移动并将插针插入接线端子;所述的定位机构(56)设置在插针机构(54)一侧。4.根据权利要求3所述的一种配电柜连接端子用的插针装置,其特征在于,所述的定位机构包括(56)包括定位支架(561)、上定位板(562)、下定位板(563)、定位滑轨(564)和定位连接块(565);所述的定位支架(561)设置在插针支架(51)上;所述的下定位板(563)固定在定位支架(561)的前壁上部,所述的上定位板(562)固定设置在下定位板(563)上,上定位板(562)上设置有定位孔(5622);上定位板(562)和下定位板(563)上均设置有定位板凹槽(5621);所述的定位连接块(565)通过定位滑轨(564)与下定位板(563)底部滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种配电柜连接端子用的插针装置,其特征在于,所述的定位连接块(565)上设置有方形状的定位凹槽(5651),定位凹槽(5651)内设置有计数块固定块(5652),计数块固定块(5652)的顶面端部设置有计数块(5653),计数块(5653)的顶部设置在定位板凹槽(5621)内。6.根据权利要求5所述的一种配电柜连接端子用的插针装置,其特征在于,所述的定位连接块(565)底部设置有定位导向杆(566),定位导向杆(566)的端部设置有定位导向轮(5661)。7.根据权利要求3所述的一种配电柜连接端子用的插针装置,其特征在于,所述的插针滑轨(542)有两条,且两条插针滑轨(542)均设置在插针支架(51)的右侧壁。8.一种配电柜连接端子用的插针装置的插针方法,其特征在于,该方法采用权利要求5所述的一种连接端子用的插针装置,通过插