Z型端子高速插针机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107437717A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201610568725.X(22)申请日2016.07.20(71)申请人天泽精密技术（上海）有限公司地址201807上海市嘉定区娄塘镇嘉唐公路916号(72)发明人陈绍鹏李靖(51)Int.Cl.H01R43/16(2006.01)H01R43/20(2006.01)H01R43/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称Z型端子高速插针机构(57)摘要本发明公开了一种Z型端子高速插针机构，其包括伺服马达、马达固定机构、同步带、端子裁切插入机构、端子送料机构、凸轮主轴机构、端子流道、胶芯定位传动机构，伺服马达与马达固定机构固定，马达固定机构位于同步带的一侧，同步带的一端与伺服马达的一个转轴连接，端子裁切插入机构位于端子送料机构的上方，端子送料机构位于端子裁切插入机构和端子流道之间，凸轮主轴机构位于马达固定机构的下方且与同步带的另一端连接，端子流道位于端子送料机构的下方，胶芯定位传动机构位于端子流道的一侧。本发明能有有效地实现自动化操作，提高生产效率，保证产品品质。CN107437717ACN107437717A权利要求书1/1页1.一种Z型端子高速插针机构，其特征在于，其包括伺服马达、马达固定机构、同步带、端子裁切插入机构、端子送料机构、凸轮主轴机构、端子流道、胶芯定位传动机构，伺服马达与马达固定机构固定，马达固定机构位于同步带的一侧，同步带的一端与伺服马达的一个转轴连接，端子裁切插入机构位于端子送料机构的上方，端子送料机构位于端子裁切插入机构和端子流道之间，凸轮主轴机构位于马达固定机构的下方且与同步带的另一端连接，端子流道位于端子送料机构的下方，胶芯定位传动机构位于端子流道的一侧；所述凸轮主轴机构包括端子送料凸轮、端子裁切双面凸轮、端子插入凸轮、胶芯定位凸轮、感应器、轴承，端子送料凸轮、端子裁切双面凸轮、胶芯定位凸轮、凸轮、感应器依次套在轴承上；所述端子裁切插入机构包括第一摆杆、上裁切刀、第二摆杆、下夹持块、连杆，第一摆杆与上裁切刀之间通过连杆连接，第二摆杆与下夹持块连接，下夹持块位于上裁切刀的下方，第一摆杆、第二摆杆分别位于端子裁切双面凸轮的两侧；所述端子送料机构包括凸块、第三摆杆、旋转轴、端子料孔定位针、弹簧、侧板，第三摆杆的一端与旋转轴连接且位于端子裁切双面凸轮的侧面，侧板位于第三摆杆的另一端下方，凸块与第三摆杆的另一端连接且位于侧板36的外侧，端子料孔定位针、弹簧都位于侧板上，侧板位于轴承的侧面；所述胶芯定位传动机构包括连接块、杠杆、支点、换向器、胶芯定位块，连接块与胶芯定位凸轮连接，杠杆的一端与连接块连接，支点套在杠杆上，换向器与杠杆的另一端连接，胶芯定位块位于换向器的侧面。2.如权利要求1所述的Z型端子高速插针机构，其特征在于，所述伺服马达、马达固定机构、端子裁切插入机构、端子送料机构、凸轮主轴机构、胶芯定位传动机构安装于一个箱体上。3.如权利要求1所述的Z型端子高速插针机构，其特征在于，所述端子流道为多头流道系统。4.如权利要求1所述的Z型端子高速插针机构，其特征在于，所述端子料孔定位针的表面设有定位孔。5.如权利要求1所述的Z型端子高速插针机构，其特征在于，所述端子送料凸轮、胶芯定位凸轮都是平面滚子直动凸轮；端子裁切双面凸轮、端子插入凸轮都是空间圆柱滚子摆动凸轮。2CN107437717A说明书1/3页Z型端子高速插针机构技术领域[0001]本发明涉及一种插针机构，特别是涉及一种Z型端子高速插针机构。背景技术[0002]作业员手工将端子预装入胶芯后，再放在辅助的工装治具上压入。现有技术存在以下缺点：第一，需要人工操作；第二，生产效率低。第三，产品品质取决于工人的训练程度，这样造成不稳定。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种Z型端子高速插针机构，其能够有效地实现自动化操作，提高生产效率，保证产品品质。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种Z型端子高速插针机构，其特征在于，其包括伺服马达、马达固定机构、同步带、端子裁切插入机构、端子送料机构、凸轮主轴机构、端子流道、胶芯定位传动机构，伺服马达与马达固定机构固定，马达固定机构位于同步带的一侧，同步带的一端与伺服马达的一个转轴连接，端子裁切插入机构位于端子送料机构的上方，端子送料机构位于端子裁切插入机构和端子流道之间，凸轮主轴机构位于马达固定机构的下方且与同步带的另一端连接，端子流道位于端子送料机构的下方，胶芯定位传动机构位于端子流道的一侧；所述凸轮主轴机构包括端子送料凸轮、端子裁切双面凸轮、端子插入凸轮、胶芯定位凸轮、感应器、轴承，端子送料凸轮、