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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107749549A(43)申请公布日2018.03.02(21)申请号201711070761.4(22)申请日2017.11.03(71)申请人昆山佰奥智能装备股份有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号8号房(72)发明人张孟尹杰曹佳刘伟冬李小磊王政吕术三祝敏(74)专利代理机构昆山四方专利事务所32212代理人张小培(51)Int.Cl.H01R43/16(2006.01)H01R43/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称高速凸轮裁切及插针机构(57)摘要本发明公开了一种高速凸轮裁切及插针机构,包括机架,机架上设有凸轮组转轴,凸轮轴转轴上依次固定有从动轮、插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C,伺服电机通过主动轮、传送皮带和从动轮带动凸轮轴转轴转动,凸轮轴转轴转动时分别带动与插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C分别通过连杆和凸轮滚子连接的滑块A、滑块B和滑块C进行相应的上下或左右往复运动,从而为后续的插针动作提供动力。该高速凸轮裁切及插针机构通过一个凸轮组提供动力,分配三个滑块的运动行程和先后顺序,即使在高速的情况下也会有序动作,特别适用于高速情况下的插针,实现了裁切、插针由一个动力源驱动,具有运行速度快、可靠率高、故障率低等优点,可作为各类插针机构的核心部件。CN107749549ACN107749549A权利要求书1/2页1.一种高速凸轮裁切及插针机构,包括机架(1),其特征在于:所述机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴(2),所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮(3)、插针凸轮A(4)、插针凸轮B(5)和裁切凸轮C(6),所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A(41),所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B,所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C(61);所述机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机(7)和凸轮A、B连杆旋转轴(8),所述伺服电机的输出轴上设有主动轮(9),所述主动轮和从动轮通过传送皮带(10)传动连接;另设有凸轮连杆A(11)和凸轮连杆B(12),所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上,所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A(13),所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B,所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中,所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中;所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A(14),所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B;所述机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B,所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A(15),所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A(16),所述滑块A的下端固定连接插针护套(17),所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中;所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B(18),所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B,所述滑块B的下端固定连接插针头(19),所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中;所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1(20)和凸轮连杆C2(21),所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴(22)可转动固定于所述机架上,所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴(23)可转动固定于所述机架上,所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C(24),所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中,所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接,所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C,所述机架上设有横向滑槽,所述横向滑槽内设有滑块C(25),所述滑块C上设有第二凸轮滚子C(26),所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。2.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构,其特征在于:所述凸轮组转轴旋转时,通过所述第一凸轮滚子A在所述插针凸轮A的第一限位滑槽A内的限位,和所述第二凸轮滚子A在所述凸轮连杆A的第二限位滑槽A内的限位,所述凸轮连杆A带动所述滑块A沿竖直方向在所述限位槽A做上下往复运动;所述凸轮组转轴旋转时,通过所述第一凸轮滚子B在所述插针凸轮B的第一限位滑槽B内的限位,和所述第二凸轮滚子B在所述凸轮连杆B的第二限位滑槽B内的限位,所述凸轮连杆B带动所述滑块B沿竖直方向在所述限位槽B做上下往复运动。3.根据权利要求1所述的高速凸轮裁切及插针机构,其特征在于:所述凸轮组转轴旋转时,通过所述第一凸轮滚子C在所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中的限位,以及所述第二凸轮滚子C在所述凸轮连杆C2的第二限位滑槽C中的限位,