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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107428391A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680018443.0(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.07.1111105代理人张劲松(30)优先权数据2015-1401802015.07.14JP(51)Int.Cl.B62M6/55(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62M11/06(2006.01)2017.09.26B62M25/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16D41/24(2006.01)PCT/JP2016/0032682016.07.11F16H63/30(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/010077JA2017.01.19(71)申请人松下知识产权经营株式会社地址日本大阪府(72)发明人川上将史藤井直起西森雅人权利要求书2页说明书17页附图23页(54)发明名称电动辅助自行车(57)摘要在配设于前轮和后轮之间的中间部位的驱动单元(20),设置有通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而旋转自如的合力传递体(29)、传递合力传递体(29)的旋转的驱动链轮(13)、具有齿轮比不同的多个可选择的变速级并将驱动力传递到合力传递体的变速机构。变速机构具有多个变速齿轮和根据所选择的变速级进行移动的切换体移动部(62),在驱动单元(20)配设具有产生使切换体移动部(62)移动的驱动力的作为变速级切换用驱动源的变速级切换用电动机的电动切换装置。CN107428391ACN107428391A权利要求书1/2页1.一种电动辅助自行车,具备具有电动机的驱动单元,可通过在来自踏板的踏力产生的人力驱动力加上由所述电动机产生的辅助驱动力进行行驶,其特征在于,所述驱动单元配设在前轮和后轮之间的中间部位,在所述驱动单元设置有:通过合成了人力驱动力和辅助驱动力的合力而旋转自如的合力传递体、传递所述合力传递体的旋转的驱动力输出轮体、具有齿轮比不同的多个可选择的变速级并将驱动力传递到所述合力传递体的变速机构,所述变速机构具有:包含低速级变速齿轮及高速级变速齿轮的多个变速齿轮、根据所选择的变速级进行移动的变速级切换体,在所述驱动单元或其附近配设有切换体移动机构,该切换体移动机构具有产生使所述变速级切换体移动的驱动力的变速级切换用驱动源。2.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,产生辅助驱动力的所述电动机的旋转轴的轴心和人力驱动力作用的曲柄轴的轴心不同。3.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,所述变速级切换用驱动源是变速级切换用电动机,具有所述变速级切换用电动机的作为所述切换体移动机构的电动切换装置配设在形成所述驱动单元的外壳部的单元壳体的内部。4.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,在传递来自所述变速级切换用驱动源的驱动力而使所述变速级切换体移动的移动自如的变速级切换用输出零件上安装磁铁,在与所述磁铁可对置的部位设置利用所述磁铁的磁力检测所述变速级切换用输出零件的位置的位置检测传感器。5.如权利要求4所述的电动辅助自行车,其特征在于,所述位置检测传感器是线性霍尔元件,不仅变速级位置,变速级的中间位置也能由一个所述线性霍尔元件检测。6.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,所述变速级切换用驱动源是变速级切换用电动机,在具有所述变速级切换用电动机的作为所述切换体移动机构的电动切换装置上设置基板,在所述基板上直接安装有与所述变速级切换用电动机装拆自如的变速级切换用电动机连接用端子。7.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,所述变速级切换用驱动源是变速级切换用电动机,在具有所述变速级切换用电动机的作为所述切换体移动机构的电动切换装置上设置的外壳部由相互可装拆的多个壳体构成,在以对所述电动切换装置的输出零件作用抵抗施力装置的作用力的负荷的方式驱动所述变速级切换用电动机时,从所述变速级切换用电动机传递到设置于所述电动切换装置的齿轮的齿部的驱动力的推力反作用力作用于规定的壳体。8.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,在所述驱动单元,以变速级切换用电动机作为所述变速级切换用驱动源的电动切换装置和传递来自金属线的动作的金属线连动式切换机的任一个均可以选择性地安装,该金属线传递基于手动的变速级操作的动作,将来自所述电动切换装置的动作传递到变速级切换体的切换体移动部和将来自金属2CN107428391A权利要求书2/2页线连动式切换机的动作传递到所述变速级切换体的所述切换体移动部被公用。9.如权利要求1所述的电动辅助自行车,其特征在于,所述变速级切换体或与所述变速级切换体连动的连动零件移动自如地配设在曲柄