用于探测在车辆中的车轮不平衡的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107430043A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680013939.9(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.01.15司72001代理人梁冰宣力伟(30)优先权数据102015204115.82015.03.06DE(51)Int.Cl.G01M1/22(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01M1/28(2006.01)2017.09.05G01M17/013(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0507502016.01.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/142082DE2016.09.15(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人J.朔伊英U.马丁权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称用于探测在车辆中的车轮不平衡的方法(57)摘要在用于探测在车辆中的车轮不平衡的方法中，在该车辆的速度范围上传感式地获取行驶状态量变化过程，执行频率分析并且从起振中推断出车轮不平衡。CN107430043ACN107430043A权利要求书1/1页1.用于探测在车辆（1）中的车轮不平衡（5）的方法，在所述方法中，传感式地获取在所述车辆（1）的速度范围上的行驶状态量，执行所述行驶状态量的变化过程的频率分析，并且从起振中推断出车轮不平衡（5）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感式地获取至少一个车轮（4）的车轮转速变化过程作为行驶状态量，并且经由所述频率分析评估所述车轮转速变化过程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从在所述车辆（1）中的电子稳定程序（ESP）的传感机构（7）中获取所述车轮转速变化过程。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述起振超过临界值的情况，产生报警信号。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述车辆（1）中呈现所述报警信号。6.根据权利要求4或者5所述的方法，其特征在于，所述报警信号通过无线电被从所述车辆（1）传输到在所述车辆（1）之外的接收点、例如修理车间。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述报警信号经由连接在所述车辆（1）中的外部设备、例如智能手机（10）传输到所述接收点。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，评估至少一个另外的传感器的信号、例如车辆加速度，用于获取所述不平衡（5）。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，只对于所述车辆速度达到速度临界值的情况执行所述频率分析。10.用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的调节-或者控制设备。11.具有根据权利要求10所述的调节-或者控制设备和至少一个车轮转速传感器（6）的车辆。2CN107430043A说明书1/3页用于探测在车辆中的车轮不平衡的方法[0001]本发明涉及一种用于探测在车辆中的车轮不平衡的方法。背景技术[0002]例如由于磨损的或者损坏的轮胎而产生的、在车辆中的车轮不平衡，在较高的速度范围中导致震动，所述震动损害车辆安全性和行驶舒适性。从长远来看，车轮不平衡能够导致在车轮悬架处或者转向机构处的间接损伤。发明内容[0003]本发明所基于的任务在于，利用简单的措施探测在车辆中的车轮不平衡。[0004]这个任务根据本发明利用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求给出适宜的改型方案。[0005]用于探测车轮不平衡的方法在车辆中，尤其是在马达驱动的车辆中，优选在机动车、载重汽车或者摩托车中被使用。借助于根据本发明的方法，能够在传感式地探测的、在所述车辆中的行驶状态量的基础上获取车轮不平衡。因此，仅仅获取至少一个行驶状态量就足够了，对所述行驶状态量进行分析，从所述分析中能够识别可能的不平衡。[0006]这种做法具有以下优点：能够使用安装在所述车辆中的传感机构的信号，并且用于识别该不平衡的附加的传感器不是必需的。[0007]获取该车轮不平衡的前提是，在该车辆的被定义的速度范围上传感式地探测被观察的行驶状态量。不应该只在该车辆的速度恒定的过程中观察所述行驶状态量，更确切地说必需的是，所述车辆在最小速度范围中运动，所述最小速度范围例如在0与速度上限值之间。所述速度上限值是指下述最小速度：为了在评估传感式地获取的行驶状态量时能够以足够的精度识别车轮不平衡，所述车辆必须达到的最小速度。通过所述速度临界值确保的是，所述行驶状态量覆盖具有特征的速度范围，所述速度范围也包括在所述车辆中的可能的谐振频率。[0008]被执行用于探测所述车轮不平衡的研究建立在对所述行驶状态量进行速度相关的频率分析的基础上。在所述速度相关的频率分析中能够识别起振，从所述起振中能