用于对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行探测的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108496068A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201680080441.4(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.11.30司72001代理人方莉李雪莹(30)优先权数据102016201331.92016.01.29DE(51)Int.Cl.G01M1/28(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.27(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0793522016.11.30(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/129292DE2017.08.03(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M.瓦格纳J.朔伊英V.马利帕蒂尔权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称用于对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行探测的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行探测的方法，其中：-借助于配属于所述车轮的车轮转速传感器的输出信号来探测车轮不平衡度的存在；-获取至少一个对当前的行驶情况进行描述的行驶动力参量；并且-根据所述行驶动力参量来获取所述车轮不平衡度的方位角度位置。CN108496068ACN108496068A权利要求书1/1页1.用于获取对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行描述的不平衡角度参量的方法，其中-借助于配属于所述车轮的车轮转速传感器的输出信号来探测车轮不平衡度的存在（101），-获取至少一个对当前的行驶情况进行描述的行驶动力参量（102），-根据所述行驶动力参量来获取对所述车轮不平衡度与所述车轮转速传感器之间的方位角度进行描述的第一角度参量，-获取对所述车轮转速传感器与所述车轮上的基准点之间的方位角度进行描述的第二角度参量，并且-根据所述第一角度参量和所述第二角度参量来获取对所述车轮不平衡度与所述车轮上的基准点之间的方位角度进行描述的不平衡角度参量（103）。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于在所述车辆中所保存的或者以无线的方法可动用的数据库从所述至少一个行驶动力参量中获取所述第一角度参量。3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶动力参量是车辆纵向速度。4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准点是车轮阀。5.按权利要求2所述的方法，其特征在于，借助于所限定的行驶计策来建立所述数据库，用相关的类型的车辆在应用阶段中运用所述行驶计策，其中对于所述车辆来说在至少一个车轮上将所限定的车轮不平衡度安置在关于所述车轮不平衡度与所述基准点之间的方位角度所限定的位置上。6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述所限定的行驶计策包括具有所述行驶动力的参量的在行驶间隔的期间恒定的数值的行驶间隔，其中所述恒定的数值在不同的行驶间隔中是不同的。7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述车轮转速传感器的输出信号提供随着每次车轮旋转而反复的干扰，则将车轮不平衡度探测为“存在的”。8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，所述干扰是短时间的信号超高。9.装置，包含构造用于实施所述按本发明的方法的器件。2CN108496068A说明书1/3页用于对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行探测的方法和装置背景技术[0001]从DE19735313A1中公开了一种用于获取有效信号份额的不取决于速度的频率的方法。[0002]这种方法利用在借助于转速传感器所检测到的速度信号中的误差的系统性的反复，以用于比如检测不平衡度。发明内容[0003]本发明涉及一种用于获取对车辆上的车轮中的车轮不平衡度的方位角度位置进行描述的不平衡角度参量的方法，其中-借助于配属于所述车轮的车轮转速传感器的输出信号来探测车轮不平衡度的存在，-获取至少一个对当前的行驶情况进行描述的行驶动力参量，-根据所述行驶动力参量来获取对所述车轮不平衡度与所述车轮转速传感器之间的方位角度进行描述的第一角度参量，-获取对所述车轮转速传感器与所述车轮上的基准点之间的方位角度进行描述的第二角度参量，并且-根据所述第一角度参量和所述第二角度参量来获取对所述车轮不平衡度与所述车轮上的基准点之间的方位角度进行描述的不平衡角度参量。[0004]通常在现代车辆的控制器中已经获取大量的行驶动力参量，并且车轮转速传感器也属于现代车辆的系列配置。所述第一角度参量是车轮平面中的不平衡度相对于所述转速传感器或者车轮转速传感器的方位角度。这种方位角度能够直观地如此来理解，使得车轮不平衡度相位偏移地表现在所述转速传感器的输出信号中。也就是说，在借助于所述转速传感器信号检测到所述车轮不平衡度的时刻，所述车轮已经继续旋转了