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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107429668A(43)申请公布日2017.12.01(21)申请号201680015247.8(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2016.02.1202代理人李隆涛(30)优先权数据PA2015700812015.02.12DK(51)Int.Cl.F03D7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03D1/02(2006.01)2017.09.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DK2016/0500412016.02.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/128004EN2016.08.18(71)申请人维斯塔斯风力系统集团公司地址丹麦奥胡斯(72)发明人T·L·鲍恩E·C·L·米兰达E·斯洛斯权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称用于将具有多转子的风力涡轮机系统的结构振动减弱的控制系统(57)摘要一种风力涡轮机系统,其包括安装到包括塔架的支撑结构上的多个风力涡轮机,其中,所述多个风力涡轮机中的每个包括转子和由转子驱动的发电系统、以及转子叶片桨距调节器和发电机功率控制器中的至少一者。所述系统还包括控制器,所述控制器接收与支撑结构关联的振动数据且配置成确定用于所述多个风力涡轮机中的相应风力涡轮机的减振控制命令,其中,所述风力涡轮机或风力涡轮机中的每个包括减振控制装置,所述减振控制装置接收减振控制命令且能够操作以向叶片桨距调节器和发电机功率控制器之一或两者施加减振控制输入,以便抵消测量到的支撑结构振动。本发明的优点在于所述系统的多个涡轮机的操作用于通过以主动方式将振动减弱而减小结构振动的效果。CN107429668ACN107429668A权利要求书1/2页1.一种风力涡轮机系统,包括:安装到包括塔架的支撑结构上的多个风力涡轮机,其中,所述多个风力涡轮机中的每个包括转子和由转子驱动的发电系统、以及转子叶片桨距调节器和发电机功率控制器中的至少一者;控制器,其接收与支撑结构关联的振动数据且配置成确定用于所述多个风力涡轮机中的相应风力涡轮机的减振控制命令;其中,所述风力涡轮机或风力涡轮机中的每个包括减振控制装置,所述减振控制装置接收减振控制命令且能够操作以向叶片桨距调节器和发电机功率控制器之一或两者施加减振控制输入,以便抵消测量到的支撑结构振动。2.根据权利要求1所述的风力涡轮机系统,其中,风力涡轮机中的一个或多个配置成控制发电系统以将沿横向于风向的方向的塔架侧向振动减弱。3.根据权利要求1和2所述的风力涡轮机系统,其中,风力涡轮机中的一个或多个配置成共同地控制叶片的桨距,以将沿基本与风向一致的方向的塔架振动减弱。4.根据权利要求1至3所述的风力涡轮机系统,其中,风力涡轮机中的一个或多个配置成周期性地控制叶片的桨距以将沿横向于风向的方向的塔架振动减弱。5.根据权利要求1至4所述的风力涡轮机系统,其中,所述多个风力涡轮机中的每个由支撑臂耦连到塔架,以使得风力涡轮机与塔架隔开,且其中,风力涡轮机中的一个或多个配置成控制由支撑臂的相应风力涡轮机施加到支撑臂的偏航力。6.根据权利要求1至5所述的风力涡轮机系统,其中,所述多个风力涡轮机成组受控,以使得定位在塔架的一侧上的第一组中的风力涡轮机中的一个或多个受控以产生沿相应转子轴线的力,且其中,定位在塔架的与第一组的另一侧上的第二组中的风力涡轮机中的一个或多个受控以产生沿相应轴线的力,所述力小于由第一组中的风力涡轮机产生的对应力或与之相反。7.根据权利要求1至6所述的风力涡轮机系统,包括定位在支撑结构上以检测支撑结构振动的振动检测器,所述振动器配置成向控制器提供振动数据。8.根据权利要求7所述的风力涡轮机系统,其中,振动检测器包括一组一个或多个加速计和一组一个或多个负载传感器中的至少一者。9.根据前述权利要求中任一所述的风力涡轮机系统,其中,减振控制装置在减振控制输入中将风力涡轮机之间的结构关联考虑在内。10.根据权利要求9所述的风力涡轮机系统,其中,结构关联由风力涡轮机系统的动态模型定义。11.一种操作风力涡轮机系统的方法,所述风力涡轮机系统包括安装到支撑结构的多个风力涡轮机,所述支撑结构包括塔架,其中,所述多个风力涡轮机中的每个包括转子和由转子驱动的发电系统、以及转子叶片桨距调节器和发电机功率控制器中的至少一者;所述方法包括:接收与支撑结构关联的振动数据;基于接收的振动数据,确定用于所述多个风力涡轮机中的相应风力涡轮机的减振控制命令;基于减振控制命令确定对叶片桨距调节器和发电机功率控制器之一或两者的减振控2CN107429668A权利要求书2/2页制输入,以便抵消测量到的支撑结构振动。3CN107429668A说明书1/8页用于