具有转子定位系统的风力涡轮机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105736241A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201510982952.2(22)申请日2015.12.24(30)优先权数据P2014010392014.12.24ES(71)申请人歌美飒创新技术公司地址西班牙纳瓦拉省(72)发明人欧亨尼奥·普莱诺·莫里略伊格纳西奥·费尔南德斯·罗梅罗(74)专利代理机构北京金信知识产权代理有限公司11225代理人黄威王智(51)Int.Cl.F03D7/04(2006.01)F03D9/25(2016.01)F03D17/00(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称具有转子定位系统的风力涡轮机(57)摘要本发明提供一种风力涡轮机，其具有用于将转子定位在方位角参考位置Azref并且在预定的时间段内将它保持在那里的转子定位系统，风力涡轮机被布置在测试模式，所述转子定位系统包括第一控制器(31)，该第一控制器(31)被配置为根据转子方位角参考位置Azref与转子方位角测量位置Azmeas之间的差值来产生发电机参考速度Ωref；以及第二控制器(35)，该第二控制器(35)被配置为根据所述发电机参考速度Ωref与发电机测量速度Ωmeas之间的差值来产生发电机参考转矩Tref。CN105736241ACN105736241A权利要求书1/1页1.一种风力涡轮机(11)，其包括：塔架(13)和容纳发电机(19)的机舱(21)，所述发电机(19)连接到包括转子轮毂(15)和至少一个叶片(17)的转子，所述发电机(19)被布置成充当电动机；至少风速V、发电机速度Ω和转子方位角位置Az的测量装置；连接到所述测量装置并且连接到至少桨距和转矩控制促动器的控制系统；其特征在于，风力涡轮机还包括用于将转子定位在方位角参考位置Azref并且在预定的时间段内将它保持在那里的系统，风力涡轮机(11)被布置在测试模式，其包括：第一控制器(31)，该第一控制器被配置为根据转子方位角参考位置Azref与转子方位角测量位置Azmeas之间的差值来产生发电机参考速度Ωref；第二控制器(35)，该第二控制器被配置为根据所述发电机参考速度Ωref与发电机测量速度Ωmeas之间的差值来产生发电机参考转矩Tref。2.根据权利要求1所述的风力涡轮机(11)，其中，第一和第二控制器(31，35)是比例积分控制器而且它们的比例和积分增益Kp1，Kp2；Ki1，Ki2是在转子轮毂(15)高度的测量风速Vmean的因变量。3.根据权利要求2所述的风力涡轮机(11)，其中：比例增益Kp1，被表示为rpm/deg，在模块(43)中获得，所述模块(43)被配置为根据取决于在转子轮毂(15)高度的600s内平均的测量风速Vmean的可变增益值Δv1和被表示为rpm/deg的限定第一控制器(31)的比例增益的参数P1来计算比例增益kp1；积分增益Ki1，被表示为s*rpm/deg，在模块(45)中获得，所述模块(45)被配置为根据比例增益Kp1和限定第一比例积分控制器(31)的积分时间s的参数P1来计算积分增益Ki1；比例增益Kp2，被表示为Nm/rpm，在模块(53)中获得，所述模块(53)被配置为根据取决于在转子轮毂(15)高度的600s内平均的测量风速Vmean的可变增益值Δv2和被表示为Nm/rpm的限定第二控制器(35)的比例增益的参数P3来计算比例增益Kp2；积分增益Ki2，被表示为s*rpm/deg，在模块(55)中获得，所述模块(55)被配置为根据比例增益Kp2和限定第二控制器(35)的积分时间的参数P4来计算积分增益Ki2。4.根据权利要求1所述的风力涡轮机(11)，其中，第一和第二控制器(31，35)是比例、积分和微分控制器而且它们的比例、积分和微分增益是在转子轮毂(15)高度的测量风速Vmean的因变量。5.根据权利要求1-4中任何一项所述的风力涡轮机(11)，其还包括用于在风力涡轮机处于测试模式而且发电机(19)充当电动机时向发电机(19)提供能量的不间断电源(UPS)装置。6.根据权利要求1-4中任何一项所述的风力涡轮机(11)，其还包括至电网的连接以在风力涡轮机处于测试模式而且发电机(19)充当电动机时向发电机(19)供电。2CN105736241A说明书1/3页具有转子定位系统的风力涡轮机技术领域[0001]本发明涉及风力涡轮机的转子定位系统。背景技术[0002]在风力涡轮机的寿命期间，具有必须将固定的转子维持在某一位置的几个任务。[0003]这些任务中的一项任务是转子锁定，以确保它不旋转，这是执行某些维护活动所需要的。转子锁定系统通常包括一个或多个销(经常是两个销)，其被推入风力涡轮机的静止部分的