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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107407259A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201680015242.5(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司720(22)申请日2016.02.1202代理人李隆涛(30)优先权数据PA2015700822015.02.12DK(51)Int.Cl.F03D7/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03D1/02(2006.01)2017.09.12(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DK2016/0500422016.02.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/128005EN2016.08.18(71)申请人维斯塔斯风力系统集团公司地址丹麦奥胡斯(72)发明人T·L·鲍恩E·C·L·米兰达权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称设置成控制支持臂定向的用于具有多个转子的风力涡轮机的控制系统(57)摘要本发明涉及一种风力涡轮机系统,其包括由第一支持臂结构安装到支持结构的第一对风力涡轮机,以及由第二支持臂结构安装到支持结构的第二对风力涡轮机。第一和第二支持臂结构在相应的偏航单元处安装到支持结构,以便围绕支持结构的主轴线偏航。此外,风力涡轮机系统还包括控制系统,所述控制系统配置成控制第一和第二支持臂结构中的每个的偏航角度,其中控制系统配置成识别预定的停机状况的存在,并且作为响应,控制系统能够操作以将第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度控制到预定的安全状态。CN107407259ACN107407259A权利要求书1/2页1.一种风力涡轮机系统,其包括由第一支持臂结构安装到支持结构的第一对风力涡轮机,以及由第二支持臂结构安装到支持结构的第二对风力涡轮机;其中第一支持臂结构和第二支持臂结构在相应的偏航单元处安装到支持结构,以便围绕支持结构的主轴线偏航;所述风力涡轮机系统还包括控制系统,所述控制系统配置成控制第一支持臂结构和第二支持臂结构中的每个的偏航角度,其中控制系统配置成识别预定的停机状况的存在,并且作为响应,控制系统能够操作以将第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度控制到预定的安全状态。2.根据权利要求1所述的风力涡轮机,其中在安全状态中,第一支持臂结构的偏航角度配置成与第二支持臂结构的偏航角度基本上相同。3.根据权利要求2所述的风力涡轮机,其中在安全状况中,所有支持臂结构被控制成基本上平行于风向。4.根据权利要求1所述的风力涡轮机,其中控制系统能够操作以将第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度配置到预定的安全位置,在所述安全位置,第一支持臂结构的偏航角度不同于第二支持臂结构的偏航角度。5.根据权利要求4所述的风力涡轮机系统,其中第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度的差是至少90度。6.根据权利要求5所述的风力涡轮机,其中第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度的差是在150至210度之间。7.根据权利要求4至6所述的风力涡轮机系统,其中控制系统配置成将第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度设定成使得第一对风力涡轮机或第二对风力涡轮机中的任一都不面向风中的值。8.根据权利要求7所述的风力涡轮机系统,其中控制系统配置成将至少第一支持臂结构的偏航角度设定到相对于风向240至270度之间的值。9.根据在前权利要求中任一项所述的风力涡轮机系统,包括安装到第三支持臂结构的第三对风力涡轮机,所述第三支持臂结构自身由偏航单元安装到支持结构。10.根据权利要求9所述的风力涡轮机系统,其中控制系统配置成将第三支持臂结构的偏航角度设定到不同于第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度的值。11.根据权利要求4至10所述的风力涡轮机系统,其中控制系统能够操作以使得第一支持臂结构和第二支持臂结构同时围绕支持结构偏航,同时在它们之间维持相同的偏航角度差。12.根据在前权利要求中任一项所述的风力涡轮机,其中在控制第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度期间,控制系统能够操作以控制第一支持臂结构和第二支持臂结构中的每个的相应的偏航单元。13.根据在前权利要求中任一项所述的风力涡轮机,其中在控制第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度期间,控制系统能够操作以将第一偏航单元锁定在给定角度处并且令第二偏航单元自由地偏航。14.根据在前权利要求中任一项所述的风力涡轮机,其中在控制第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度期间,控制系统能够操作以控制风力涡轮机的差动叶片桨距角2CN107407259A权利要求书2/2页度,以使得在安装到第一和第二支持臂结构中的相应的支持臂结构上的每对风力涡轮机之间产生差动推力。15.一种控制风力涡轮机系统的方法,所述风力涡轮机系统具有由第一支持臂结构安装到支持结构的第