设置成控制支持臂定向的用于具有多个转子的风力涡轮机的控制系统.pdf
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相关资料
设置成控制支持臂定向的用于具有多个转子的风力涡轮机的控制系统.pdf
本发明涉及一种风力涡轮机系统,其包括由第一支持臂结构安装到支持结构的第一对风力涡轮机,以及由第二支持臂结构安装到支持结构的第二对风力涡轮机。第一和第二支持臂结构在相应的偏航单元处安装到支持结构,以便围绕支持结构的主轴线偏航。此外,风力涡轮机系统还包括控制系统,所述控制系统配置成控制第一和第二支持臂结构中的每个的偏航角度,其中控制系统配置成识别预定的停机状况的存在,并且作为响应,控制系统能够操作以将第一支持臂结构和第二支持臂结构的偏航角度控制到预定的安全状态。
具有多个转子的风力涡轮机的控制系统和方法.pdf
一种风力涡轮机系统,其包括安装到支撑结构的多个风力涡轮机模块,其中,每个风力涡轮机模块包括转子,该转子包括一个或多个可变桨距叶片,每个限定相应的叶片桨距角并且由桨距控制系统而控制,以及控制系统,其可操作以控制风力涡轮机模块的10多个叶片的叶片桨距角。控制系统配置成识别预定停止条件的存在并且据此可操作以将相应叶片的叶片桨距角控制到减小支撑结构的振荡的预定停止位置。本发明的各方面还涉及控制风力涡轮机系统的方法、用于执行该方法的控制器以及15计算机程序制品。
具有多个转子的风力涡轮机系统.pdf
本发明涉及一种风力涡轮机系统(1),其具有安装到支撑结构(3)的若干个风力涡轮机模块(2)。一种控制系统,其被构造成确定多个风力涡轮机模块(2)的具体风力涡轮机模块(2')的提升命令(21)。该控制系统将提升命令(21)施加到具体风力涡轮机模块(2’)的相应的转子叶片桨距调节系统,以便产生与安装于支撑结构的具体风力涡轮机模块上的重力反向的升力(F_up)。在一个或多个具体风力涡轮机模块上提供向上的升力可以减少或消除在支撑结构上的来自风力涡轮机模块的静态和/或动态负载。
用于具有多个转子的风力涡轮机系统的具有局部控制器和中央控制器的控制系统.pdf
一种风力涡轮机系统,包括安装到共同支撑结构的多个风力涡轮机,其中所述多个风力涡轮机中的每个包括转子和由转子驱动的发电系统,其中风力涡轮机系统还包括:包括多个局部控制模块的局部化控制装置,其中局部控制模块中的每个能够操作以监测所述多个风力涡轮机中的相应风力涡轮机的操作,并且向所述相应风力涡轮机发布局部控制命令以实现一组局部控制目标;和中央化控制装置,其配置成监测风力涡轮机系统的操作且向所述多个风力涡轮机提供中央控制命令以实现与所述多个风力涡轮机中的至少两个关联的一组监管控制目标。
用于将具有多转子的风力涡轮机系统的结构振动减弱的控制系统.pdf
一种风力涡轮机系统,其包括安装到包括塔架的支撑结构上的多个风力涡轮机,其中,所述多个风力涡轮机中的每个包括转子和由转子驱动的发电系统、以及转子叶片桨距调节器和发电机功率控制器中的至少一者。所述系统还包括控制器,所述控制器接收与支撑结构关联的振动数据且配置成确定用于所述多个风力涡轮机中的相应风力涡轮机的减振控制命令,其中,所述风力涡轮机或风力涡轮机中的每个包括减振控制装置,所述减振控制装置接收减振控制命令且能够操作以向叶片桨距调节器和发电机功率控制器之一或两者施加减振控制输入,以便抵消测量到的支撑结构振动。