具有多个转子的风力涡轮机的控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108291523A(43)申请公布日2018.07.17(21)申请号201680067162.4(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(22)申请日2016.11.1772002代理人王丽军(30)优先权数据PA2015707422015.11.18DK(51)Int.Cl.F03D1/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F03D7/02(2006.01)2018.05.17(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DK2016/0503722016.11.17(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/084674EN2017.05.26(71)申请人维斯塔斯风力系统集团公司地址丹麦奥胡斯(72)发明人T·L·鲍恩J·L·诺伊鲍尔权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称具有多个转子的风力涡轮机的控制系统和方法(57)摘要一种风力涡轮机系统，其包括安装到支撑结构的多个风力涡轮机模块，其中，每个风力涡轮机模块包括转子，该转子包括一个或多个可变桨距叶片，每个限定相应的叶片桨距角并且由桨距控制系统而控制，以及控制系统，其可操作以控制风力涡轮机模块的10多个叶片的叶片桨距角。控制系统配置成识别预定停止条件的存在并且据此可操作以将相应叶片的叶片桨距角控制到减小支撑结构的振荡的预定停止位置。本发明的各方面还涉及控制风力涡轮机系统的方法、用于执行该方法的控制器以及15计算机程序制品。CN108291523ACN108291523A权利要求书1/2页1.一种风力涡轮机系统，包括：安装到支撑结构的多个风力涡轮机模块，其中，每个风力涡轮机模块包括转子，所述转子具有一个或多个可变桨距叶片，每个限定相应的叶片桨距角并且由桨距控制系统控制，控制系统，其可操作以控制风力涡轮机模块的多个叶片的叶片桨距角，其中，所述控制系统配置成识别预定停止条件的存在，并且据此可操作以将所述相应叶片的叶片桨距角控制到减小所述支撑结构的振荡的预定停止位置。2.根据权利要求1所述的风力涡轮机系统，其中，所述叶片的预定停止位置通过随机选择过程来选择。3.根据权利要求2所述的风力涡轮机系统，其中，当所述预定停止条件已被识别时，执行所述随机选择过程。4.根据权利要求1所述的风力涡轮机系统，其中，所述叶片的所述预定停止位置通过优化过程来确定，在所述优化过程期间，确定对于每个叶片的桨距位置以减小所述支撑结构的振荡。5.根据权利要求4所述的风力涡轮机系统，其中，所述叶片的所述预定停止位置作为参数值存储在所述控制系统的储存区域中。6.根据权利要求4所述的风力涡轮机系统，其中，所述相应叶片的所述预定停止位置由相应桨距控制系统机械地设定。7.根据权利要求6所述的风力涡轮机系统，其中，所述相应叶片的所述预定停止位置由对于相应叶片桨距致动器的端部停止位置而设定。8.根据权利要求1至7所述的风力涡轮机系统，其中，每个叶片的预定停止位置是不同的。9.根据权利要求1至7所述的风力涡轮机系统，其中，对于相关风力涡轮机模块的每个叶片的预定停止位置是不同的。10.根据权利要求1至9所述的风力涡轮机系统，其中，每个叶片的预定停止位置在预定叶片桨距位置范围内。11.根据权利要求10所述的风力涡轮机系统，其中，所述预定叶片桨距位置范围在30和100度之间。12.一种控制风力涡轮机系统的方法，所述风力涡轮机系统具有安装到支撑结构的多个风力涡轮机模块，其中，每个所述风力涡轮机模块包括转子，所述转子包括一个或多个可变桨距叶片，每个限定相应的叶片桨距角，其中，该方法包括：识别预定风力涡轮机停止条件的存在，并且据此将相应叶片的叶片桨距角控制到预定停止位置，所述预定停止位置被选择为减少支撑结构的振荡。13.根据权利要求12所述的方法，其中，通过随机选择过程来选择所述叶片的所述预定停止位置。14.根据权利要求13所述的方法，其中，当所述预定停止条件已被识别时，执行所述随机选择过程。15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述叶片的所述预定停止位置通过优化过程来确定，在所述优化过程期间，确定对于每个叶片的桨距位置以减少所述支撑结构的振荡。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述叶片的所述预定停止位置作为参数值存储2CN108291523A权利要求书2/2页在所述控制系统的储存区域中。17.一种用于风力涡轮机控制系统的控制器，所述风力涡轮机控制系统具有安装到支撑结构的多个风力涡轮机模块，其中，每个所述风力涡轮机模块包括转子，所述转子包括一个或多个可变桨距叶片，每个限定相应的叶片桨距角，其中，所述控制器包括处理器、储存器模块和输入/输出系统，并且其中，所述储存器包括成组程序代码指令，所述程序代码指令在由所述处理器执行