多地形独轮电动平衡车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110497994A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910893611.6(22)申请日2019.09.20(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段(72)发明人李登辉梁树林池茂儒许文天代亮成郭兆团(74)专利代理机构成都正华专利代理事务所(普通合伙)51229代理人李亚男(51)Int.Cl.B62K11/00(2013.01)B60K7/00(2006.01)B60B19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称多地形独轮电动平衡车(57)摘要本发明公开了一种多地形独轮电动平衡车，包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体，且所述车体位于所述车轮的侧面；所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元，且各轮体单元配合形成圆周型结构；所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构；通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构，为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础，通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合，实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形，方便快捷，提高平衡车的通过性，极大的方便了出行。CN110497994ACN110497994A权利要求书1/1页1.多地形独轮电动平衡车，其特征在于，包括驱动电机(1)以及分别与所述驱动电机(1)配合连接的车轮(2)和车体(3)，且所述车体(3)位于所述车轮(2)的侧面；所述车轮(2)包括多个活动连接在所述驱动电机(1)上的轮体单元(20)，且各轮体单元(20)配合形成圆周型结构；所述轮体单元(20)包括弧形轮体(201)、设置在弧形轮体(201)两侧且与所述驱动电机(1)配合连接的可伸缩支撑组件(202)以及设置在所述弧形轮体(201)与所述驱动电机(1)之间的轮体支撑锁紧机构(203)。2.根据权利要求1所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述轮体支撑锁紧机构(203)包括设置在所述轮体和驱动电机(1)之间上的车轮支撑架(204)以及设置在所述车轮支撑架(204)上的弹簧锁紧组件。3.根据权利要求2所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述弹簧锁紧组件包括分别设置在所述车轮支撑架(204)上的外圈弹簧(205)和内圈弹簧(206)以及设置在所述车轮支撑架(204)底端的锁止台(207)，所述外圈弹簧(205)的底端和内圈弹簧(206)的底端分别抵接在所述锁止台(207)上，且所述内圈弹簧(206)位于所述外圈弹簧(205)的内侧。4.根据权利要求1至3任一项所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述可伸缩支撑组件(202)包括设置在所述驱动电机(1)外围的外壳(208)、设置在所述外壳(208)与所述弧形轮体(201)之间的可伸缩支撑台(209)以及滑动连接在所述可伸缩支撑台(209)内壁上的滑块(210)，且所述滑块(210)与所述外壳(208)配合连接。5.根据权利要求4所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述外壳(208)的两侧分布有呈圆周设置的框体(211)，所述框体(211)与所述可伸缩支撑台(209)内壁上的滑块(210)相对应，且所述框体(211)内设置有与所述滑块(210)相配合的滑槽。6.根据权利要求1所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述车体(3)包括设置在所述车轮(2)两侧的支撑架(212)以及设置在所述支撑架(212)侧面的踏板(213)。7.根据权利要求6所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述驱动电机(1)包括驱动模块、与所述驱动模块通信连接的控制模块以及与所述控制模块通信连接的制动模块。8.根据权利要求7所述的多地形独轮电动平衡车，其特征在于，所述制动模块包括电磁制动单元以及热能制动单元。2CN110497994A说明书1/3页多地形独轮电动平衡车技术领域[0001]本发明涉及平衡车技术领域，具体涉及一种多地形独轮平衡车。背景技术[0002]电动独轮平衡车(electricalunicycle)是一个单轮自我平衡个人运输车，使用者通过向前或向后倾斜来控制速度，并通过用脚扭转单元来控制速度,使用陀螺仪和加速度计形成自平衡机制。目前的独轮平衡车的研究通常集中在控制策略与自适应稳定性方面，对于机械变形的研究较少。在实际生活中，城市中存在多种地形，如楼梯，泥泞路面，减速带等，普通平衡车与地面的接触角小，通过性差；主动停车通过不仅会浪费时间增加能耗，同时会形成消极的产品体验感。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种多地形独轮平衡车，以解决现有平衡