一种全封闭式耐高温气动夹钳.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107433612A(43)申请公布日2017.12.05(21)申请号201710811187.7(22)申请日2017.09.11(71)申请人无锡弗沃德科技有限公司地址214192江苏省无锡市锡山经济开发区芙蓉中三路99号(72)发明人胡仲瑞杜永华常健(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司21109代理人梁焱(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种全封闭式耐高温气动夹钳(57)摘要一种全封闭式耐高温气动夹钳，由壳体和底座构成封闭式夹钳外壳，气缸固连在外壳后端，气缸活塞杆延伸至外壳内部；壳体上对称设有导向槽孔，驱动轴两端位于导向槽孔内，气缸活塞杆通过转接块与驱动轴相连，回转轴两端延伸至壳体外部；转接板上设有凸轮曲线槽，驱动轴穿过凸轮曲线槽，转接板端部固连在回转轴上；回转轴两端部固连有两条支臂，两条支臂之间通过上钳头安装座相固连，上钳头安装在上钳头安装座上，下钳头安装在封闭式夹钳外壳前端；导向槽孔外侧壳体上安装有密封护板；外壳前端安装有夹钳张开角度调节螺杆，螺杆内端通过橡胶缓冲块与转接块接触限位配合，螺杆外端安装有紧固螺母，通过调节螺杆旋入深度对气缸活塞杆伸出长度进行控制。CN107433612ACN107433612A权利要求书1/1页1.一种全封闭式耐高温气动夹钳，其特征在于：包括气缸、左半壳体、右半壳体、底座、转接块、驱动轴、转接板、回转轴、左支臂、右支臂、上钳头和下钳头；由所述左半壳体、右半壳体及底座构成封闭式夹钳外壳，所述气缸固连在封闭式夹钳外壳的后端，且气缸的活塞杆延伸至封闭式夹钳外壳内部；在所述左半壳体上开设有左腰形导向槽孔，在所述右半壳体上开设有右腰形导向槽孔，左腰形导向槽孔与右腰形导向槽孔对称设置，所述驱动轴的两端分别位于左腰形导向槽孔和右腰形导向槽孔内；所述气缸的活塞杆通过转接块与驱动轴相连，且气缸的活塞杆与驱动轴相垂直；所述回转轴通过轴承连接在左半壳体与右半壳体之间，回转轴与驱动轴相平行，回转轴的两端分别延伸至左半壳体和右半壳体的外部；所述转接板一端固连在回转轴上，在转接板上开设有凸轮曲线槽；所述驱动轴穿过凸轮曲线槽，且驱动轴与凸轮曲线槽导向滑动配合；所述左支臂末端固连在左半壳体外部的回转轴端部，所述右支臂末端固连在右半壳体外部的回转轴端部；所述左支臂前端与右支臂前端之间通过上钳头安装座相固连；所述上钳头安装在上钳头安装座上，所述下钳头安装在封闭式夹钳外壳前端。2.根据权利要求1所述的一种全封闭式耐高温气动夹钳，其特征在于：在所述驱动轴上套装有第一滚动导向套，驱动轴通过第一滚动导向套与凸轮曲线槽导向滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种全封闭式耐高温气动夹钳，其特征在于：在所述驱动轴的两端分别套装有第二滚动导向套和第三滚动导向套，驱动轴一端通过第二滚动导向套与左腰形导向槽孔导向滑动配合，驱动轴另一端通过第三滚动导向套与右腰形导向槽孔导向滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种全封闭式耐高温气动夹钳，其特征在于：在所述左腰形导向槽孔外侧的左半壳体上安装有第一密封护板，在所述右腰形导向槽孔外侧的右半壳体上安装有第二密封护板。5.根据权利要求1所述的一种全封闭式耐高温气动夹钳，其特征在于：所述上钳头和下钳头均采用可拆卸式结构，且上钳头和下钳头的伸缩量均可调。6.根据权利要求1所述的一种全封闭式耐高温气动夹钳，其特征在于：在所述封闭式夹钳外壳的前端安装有夹钳张开角度调节螺杆，所述夹钳张开角度调节螺杆一端位于封闭式夹钳外壳的内部，其端部安装有橡胶缓冲块；所述夹钳张开角度调节螺杆另一端位于封闭式夹钳外壳的外部，其端部安装有定位紧固螺母；所述夹钳张开角度调节螺杆通过橡胶缓冲块与转接块接触限位配合，通过调节夹钳张开角度调节螺杆的旋入深度对气缸活塞杆的伸出长度进行控制。2CN107433612A说明书1/4页一种全封闭式耐高温气动夹钳技术领域[0001]本发明属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种全封闭式耐高温气动夹钳，用于热冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂完成自动夹取及释放料片。背景技术[0002]随着汽车生产厂的自动化程度不断的提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。[0003]为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装上用于快速拾取料片的端拾器，而气动夹钳就属于其中一种端拾器。[0004]面对越来越精湛的生产工艺，自动化生产线的工作环境也变得更加苛刻，以热冲压生产线为例，需要将钢板加热至红热状态下(≥950℃)，而红热状态下的钢板表面易产生氧化物，进而伴有大量的金属粉尘颗粒产生，而气动夹钳需要在高温及高粉尘