一种差压式气动夹钳.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775075A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010698771.8(22)申请日2020.07.20(71)申请人佛山市宏石激光技术有限公司地址528311广东省佛山市顺德区北滘镇碧江社区居民委员会工业区珠江大道8号之二(72)发明人喻荣山常勇(74)专利代理机构广州圣理华知识产权代理有限公司44302代理人董觉非张凯(51)Int.Cl.B25B5/00(2006.01)B25B5/16(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图9页(54)发明名称一种差压式气动夹钳(57)摘要本发明公开了一种差压式气动夹钳，涉及气动夹具领域。该方案包括钳体、第一夹爪、第二夹爪、齿轮齿条传动组件，所述齿轮齿条传动组件带动第一夹爪、第二夹爪相向移动或相背移动，还包括差压式气动伸缩缸，差压式气动伸缩缸的缸体与所述钳体固定，所述输出端与所述第一夹爪连接或第二夹爪连接，所述输出端的移动方向与所述第一夹爪或所述第二夹爪的移动方向平行。该差压式气动伸缩缸能输出不同大小的力，从而是的气动夹钳能输出不同大小的夹持力，因此，能针对不同刚度的待夹持件使用不同的夹紧力进行夹持，减少因夹持力过大而造成夹瘪或者因夹持力过小而造成无法夹紧的情况发生，提高夹持的稳定性以及可靠性，适用性强。CN111775075ACN111775075A权利要求书1/2页1.一种差压式气动夹钳，包括钳体(1201)、第一夹爪(1202)、第二夹爪(1203)、齿轮齿条传动组件(1204)，所述齿轮齿条传动组件(1204)带动第一夹爪(1202)、第二夹爪(1203)相向移动或相背移动，其特征在于，还包括差压式气动伸缩缸(1)，所述差压式气动伸缩缸(1)包括缸体(101)、活塞(102)以及连接活塞(102)的活塞杆(103)，所述活塞杆(103)包括一个所述一级伸缩杆(1031)以及一个所述次级伸缩杆(1032)，所述活塞(102)包括分别与所述一级伸缩杆(1031)、所述次级伸缩杆(1032)连接的第一塞体(1021)、第二塞体(1022)；所述缸体(101)内设置有一级滑腔(1011)，所述一级伸缩杆(1031)内设置有次级滑腔(10311)，所述一级滑腔(1011)内位于所述一级伸缩杆(1031)的活塞(102)两侧成对设置有一级通气孔(2)，所述次级滑腔(10311)内位于所述次级伸缩杆(1032)的活塞(102)两侧成对设置有次级通气孔(3)；所述次级伸缩杆(1032)的一端为输出端(10321)；所述缸体(101)与所述钳体(1201)固定，所述输出端(10321)与所述第一夹爪(1202)连接或第二夹爪(1203)连接，所述输出端(10321)的移动方向与所述第一夹爪(1202)或所述第二夹爪(1203)的移动方向平行。2.根据权利要求1所述的差压式气动夹钳，其特征在于，所述一级通气孔(2)包括第一通气孔(201)以及第二通气孔(202)，所述第一通气孔(201)、第二通气孔(202)均设置于所述缸体(101)上，且分别位于所述第一塞体(1021)的两侧；所述次级通气孔(3)包括第三通气孔(301)以及第四通气孔(302)，所述第三通气孔(301)设置于所述一级伸缩杆(1031)上，所述第四通气孔(302)设置于所述次级伸缩杆(1032)上，且所述第三通气孔(301)、所述第四通气孔(302)分别位于所述第二塞体(1022)的两侧。3.根据权利要求2所述的差压式气动夹钳，其特征在于，所述第一塞体(1021)背离所述输出端(10321)的一侧为第一推进面(10211)，所述第一塞体(1021)朝所述输出端(10321)的一侧为第一后退面(10212)，所述第一通气孔(201)位于所述第一推进面(10211)的一侧，所述第二通气孔(202)位于所述第一后退面(10212)的一侧；所述第二塞体(1022)背离所述输出端(10321)的一侧为第二推进面(10221)，所述第二塞体(1022)朝所述输出端(10321)的一侧为第二后退面(10222)，所述第三通气孔(301)位于所述第二推进面(10221)的一侧，所述第四通气孔(302)位于所述第二后退面(10222)的一侧。4.根据权利要求3所述的差压式气动夹钳，其特征在于，所述第一通气孔(201)、第二通气孔(202)、第三通气孔(301)以及第四通气孔(302)上分别连接有第一通气管(2011)、第二通气管(2021)、第三通气管(3011)、第四通气管(3021)，所述第一通气管(2011)、所述第二通气管(2021)连接于第一开关电磁阀(4)上，所述第一开关电磁阀(4)与第一进气管(5)连接，所述第二通气管(