一种气动夹钳信号检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103722048103722048A(43)申请公布日2014.04.16(21)申请号201310751590.7(22)申请日2013.12.31(71)申请人辽宁东泰自动化设备制造有限公司地址112611辽宁省铁岭市新台子镇懿路工业园桃李沟路1号(72)发明人师军伍诚宁日东梁丹(74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司21109代理人梁焱(51)Int.Cl.B21C51/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图3页附图3页(54)发明名称一种气动夹钳信号检测装置(57)摘要一种气动夹钳信号检测装置，是涉及一种气动夹钳信号检测装置,用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片时的信号检测。本发明实现了气动夹钳在夹紧料片时的信号反馈，该检测装置由于采用机械式触发信号，保证了反馈信号更加稳定有效；该检测装置通过检测罩上的腰孔调整与气动夹钳的相对安装位置。本发明包括检测罩，触发块及传感器开关总成；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成；在所述检测罩上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发块，微动开关设置在检测罩上、触发块的侧方，触发块能够推压微动开关的滚轮。CN103722048ACN1037248ACN103722048A权利要求书1/1页1.一种气动夹钳信号检测装置，其特征在于包括检测罩，触发块及传感器开关总成；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成；在所述检测罩上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发块，微动开关设置在检测罩上、触发块的侧方，触发块与微动开关的滚轮相邻。2.根据权利要求1所述的气动夹钳信号检测装置，其特征在于所述发光二极管设置在检测罩的后部侧壁上。3.根据权利要求1所述的气动夹钳信号检测装置，其特征在于使用时所述传感器开关总成与设备系统相连接，传感器开关总成与设备系统连接后的电路连接关系为：微动开关的常开第1引脚与设备系统的第4引脚连接，微动开关的常开第3引脚分别通过两个并联的支路与设备系统的第5、第6引脚连接，且设备系统的第5、第6引脚与第4引脚的极性相反；在所述两个并联的支路中的一个支路上串联有发光二极管和电阻。4.根据权利要求1所述的气动夹钳信号检测装置，其特征在于在所述触发块的靠近微动开关的操作杆的一端设置有凸台，在触发块的另一端设置具有安装孔的柱体。5.根据权利要求1所述的气动夹钳信号检测装置，其特征在于在所述检测罩上设置有上、下腰孔，上、下腰孔对称设置在检测罩的上、下方。6.根据权利要求1所述的气动夹钳信号检测装置，其特征在于在所述检测罩的前部设置有防撞挡片。7.根据权利要求1所述的气动夹钳信号检测装置，其特征在于在所述传感器开关总成的焊脚外部设置有热缩管。2CN103722048A说明书1/3页一种气动夹钳信号检测装置技术领域[0001]本发明是涉及一种气动夹钳信号检测装置,用于在冲压自动化生产线上的机器人或机械手臂上自动夹取和释放料片时的信号检测。背景技术[0002]随着汽车生产厂的自动化程度不断提高，尤其是多工位自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势。为了提高生产效率，需要在机器人或机械手臂上安装一种快速拾取料片的端拾器，而气动夹钳是端拾器的一种方式，气动夹钳是否夹取到料片，需要有信号反馈给机器人或机械手臂，而气动夹钳信号检测装置是能够反馈信号的一种装置。目前，现有的气动夹钳信号检测装置普遍采用国外的接近式传感器，不仅价格昂贵、结构一体化，而且信号容易丢失。发明内容[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提供一种气动夹钳信号检测装置，该检测装置实现了气动夹钳在夹紧料片时的信号反馈，该检测装置由于采用机械式触发信号，保证了反馈信号更加稳定有效；该检测装置通过检测罩上的腰孔调整与气动夹钳的相对安装位置，当气动夹钳夹取单张不同厚度的料片时，该检测装置能够准确的产生稳定的反馈信号，并将信号反馈给设备系统，用于设备系统判定端拾器下一步运动的依据。[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种气动夹钳信号检测装置，包括检测罩，触发块及传感器开关总成；传感器开关总成由微动开关、发光二极管及电阻连接组成；在所述检测罩上设置有凹槽，在凹槽内设置有触发块，微动开关设置在检测罩上、触发块的侧方，触发块与微动开关的滚轮相邻。[0005]所述发光二极管设置在检测罩的后部侧壁上。[0006]使用时所述传感器开关总成与设备系统相连接，传感器开关总成与设备系统连接后的电路连接关系为：微动开关的常开第1引脚与设备系统的第4引脚连接，微动开关的常开第3引脚分别通过两个并联的支路与设