一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114560352A(43)申请公布日2022.05.31(21)申请号202210202463.0(22)申请日2022.03.03(71)申请人常州市海宝焊割有限公司地址213102江苏省常州市武进区遥观镇新南村菖蒲圩129号(72)发明人徐常在徐景泰李爱梅(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676专利代理师李帅(51)Int.Cl.B65H67/08(2006.01)B65H65/00(2006.01)B65H75/14(2006.01)B65H67/04(2006.01)B65B63/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机(57)摘要本发明公开了一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机，其中一种气动夹钳，包括本体；以及第一钳身，第一钳身与本体固定连接；以及第二钳身，第二钳身与第一钳身铰接；以及气缸，气缸与本体固定连接，且气缸的输出端设置有坡面，第二钳身的一端与坡面接触设置；一种层绕机包括上述的一种气动夹钳，还包括：支撑架；以及层绕盘，层绕盘置于支撑架上，层绕盘由动力机构带动转动；以及机械臂，机械臂的输出端连接气动夹钳，用于将丝状体夹持并挂接于层绕盘上。本发明具有可避免气动夹钳与层绕盘碰撞、保证丝状物的平直度和品质、保持层绕盘不被损坏的技术效果。CN114560352ACN114560352A权利要求书1/2页1.一种气动夹钳，其特征在于，包括：本体；以及第一钳身，所述第一钳身与所述本体固定连接；以及第二钳身，所述第二钳身与所述第一钳身铰接；以及气缸，所述气缸与所述本体固定连接，且所述气缸的输出端设置有坡面，所述第二钳身的一端与所述坡面接触设置。2.根据权利要求1所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述本体包括有开设于其内部的腔体，所述腔体延伸至所述本体的两端，所述本体还包括有设置于其一端的伸出块；所述第一钳身包括有与所述伸出块固定连接的连接端；所述第二钳身包括有设置于其一端的联动端，所述联动端伸入所述腔体内；所述气缸一端伸入所述腔体内使所述坡面与所述联动端接触。3.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有设置于其一端的平台，所述平台位于所述第一钳身远离所述连接端的一端；所述第二钳身包括有设置于其一端的若干夹槽，所述夹槽位于所述第二钳身远离所述联动端的一端；所述平台与所述夹槽正对应。4.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有容纳槽，所述容纳槽与所述第二钳身对应。5.根据权利要求2所述的一种气动夹钳，其特征在于：所述第一钳身包括有第一限位柱，所述第一限位柱位于所述连接端上接近所述联动端的一侧；所述第二钳身包括有第二限位柱，所述第二限位柱位于所述联动端上接近所述连接端的一侧；所述第一限位柱与所述第二限位柱正对应。6.一种层绕机，其特征在于，包括权利要求1～5任意一条所述的一种气动夹钳，还包括：支撑架；以及层绕盘，所述层绕盘置于所述支撑架上，所述层绕盘由动力机构带动转动；以及机械臂，所述机械臂的输出端连接所述气动夹钳，用于将丝状体夹持并挂接于所述层绕盘上。7.根据权利要求6所述的一种层绕机，其特征在于，所述层绕盘包括：柱面体；以及挡壁，所述挡壁有两个，分别位于所述柱面体的轴向两端，与所述柱面体之间形成绕线槽；以及第一挂孔，所述第一挂孔位于所述柱面体上靠近所述挡壁的端部；以及环形槽，所述环形槽位于所述第一挂孔与所述挡壁之间；以及第二挂孔，所述第二挂孔位于所述挡壁端部处。2CN114560352A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的一种层绕机，其特征在于，所述挡壁包括有：盘状体，所述盘状体与所述柱面体同轴连接，所述盘状体内设置有空腔，所述盘状体的周向端面上设置有若干通孔；若干球体，若干所述球体一一位于若干所述通孔内，所述通孔的深度小于所述球体的直径；弹性体，所述弹性体位于所述空腔内，且所述弹性体抵接于若干所述球体上，对所述球体产生弹性作用力。9.根据权利要求8所述的一种层绕机，其特征在于，所述弹性体为涡卷弹簧，所述弹性体的外圈与若干所述球体接触，对所述球体产生弹性作用力。10.根据权利要求8所述的一种层绕机，其特征在于，所述弹性体外圈的端部设置有滚柱，所述滚柱与所述弹性体外圈的端部转动连接。3CN114560352A说明书1/5页一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机技术领域[0001]本发明涉及丝状物包装及运输技术领域，具体为一种气动夹钳及应用该夹钳的层绕机。背景技术[0002]层绕机是将细长、连续的丝状物缠绕于层绕盘上，对丝状物进行收卷、包装的设备，气动夹钳是层绕机中的工装部件，用于夹持丝状物，并结合机械臂将丝状物的端部转移至层绕盘处，并挂接于层绕