一种活塞摆动气缸的活塞结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107448432A(43)申请公布日2017.12.08(21)申请号201710739930.2(22)申请日2017.08.23(71)申请人成都圻坊生物科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区机投镇潮音路7号3楼(72)发明人张欢(51)Int.Cl.F15B15/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种活塞摆动气缸的活塞结构(57)摘要本发明提供了一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆、设置在齿条状活塞杆两端的活塞、旋转轴承、弹簧缓冲件，且所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，且所述活塞、齿条状活塞杆、旋转轴承同轴同心连接，实现活塞与齿条状活塞杆转动灵活，减少机械磨损；所述齿条状活塞杆与活塞连接的一端设有弹簧缓冲件。所述齿条状活塞杆为长方体，所述活塞侧面沿轴线方向设有齿牙槽，所述齿牙槽的截面为梯形，有效提高齿条状活塞杆与输出轴齿轮啮合时的接触面积，延长齿条状活塞杆的使用寿命；所述活塞的顶端和底端分别设有第一缓冲层和第二缓冲层，可以有效避免活塞与气缸碰撞，保证活塞运动稳定，减少机械损耗。CN107448432ACN107448432A权利要求书1/1页1.一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，包括齿条状活塞杆（2）、设置在齿条状活塞杆（2）两端的活塞（1）、旋转轴承（5）、弹簧缓冲件（4），所述活塞（1）与齿条状活塞杆（2）通过旋转轴承（5）连接，并且所述活塞（1）、齿条状活塞杆（2）、旋转轴承（5）同轴同心连接；所述齿条状活塞杆（2）与活塞（1）连接的一端设有弹簧缓冲件（4）。2.根据权利要求1所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，所述活塞（1）顶部设有第一缓冲层（3），所述活塞（1）的底部设有第二缓冲层（6）。3.根据权利要求2所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，所述第一缓冲层（3）和第二缓冲层（6）均为空气气囊。4.根据权利要求1所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，所述齿条状活塞杆（2）为长方体，所述齿条状活塞杆（2）的三个侧面为平面，剩下的一个侧面上设有沿齿条状活塞杆（2）轴线方向等距的齿牙槽。5.根据权利要求1所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，所述齿条状活塞杆（2）为长方体，所述齿条状活塞杆（2）的四个侧面均设有沿齿条状活塞杆（2）轴线方向等距的齿牙槽。6.根据权利要求4或5所述的一种活塞摆动气缸的活塞结构，其特征在于，所述齿牙槽的截面均为梯形。2CN107448432A说明书1/4页一种活塞摆动气缸的活塞结构技术领域[0001]本发明属于摆动气缸领域，具体涉及一种活塞摆动气缸的活塞结构。背景技术[0002]摆动气缸也称为摆动气马达，是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。现有的摆动气缸按结构特点主要包括活塞摆动气缸和叶片式摆动气缸两大类，活塞摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。其中活塞摆动气缸中常用的是齿轮齿条式摆动气缸，现有的齿轮齿条式摆动气缸中采用圆柱齿条状活塞杆，通过齿条状活塞杆与固定设置于输出轴上的齿轮啮合转动，从而把气缸的齿条状活塞杆的直线运动转换为输出轴的转动。但是，气缸进气后，气压力推动活塞驱动输出轴，由于缺乏缓冲作用，齿条状活塞杆的运动不稳定同时机械损耗较大。此外，在现有技术中，齿条上设置的齿牙槽还通常为圆弧形，其与齿轮啮合时的接触面积较小，从而导致活塞主体能够承受的负载小，且齿牙槽容易磨损，从而导致活塞主体的使用寿命短。[0003]本发明提供了一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆、设置在齿条状活塞杆两端的活塞，所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，并且所述活塞、齿条状活塞杆、旋转轴承同轴同心连接；所述齿条状活塞杆与活塞连接的一端设有弹簧缓冲件。所述活塞的顶部和底部均设有缓冲层，可以使齿条状活塞杆稳定的运动，减少机械损耗。所述齿条状活塞杆的中部为方形，齿条状活塞杆上设有轴向排列的梯形齿牙槽，可以加大输出轴与齿条状活塞杆齿轮啮合时的接触面积，扩大齿条状活塞杆可承受的负载，减少齿牙槽磨损，实现活塞结构的使用寿命更长。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种活塞摆动气缸的活塞结构，改进活塞与齿条状活塞杆的连接方式以及活塞的结构提高活塞运动稳定性，减少机械损耗；改进齿条状活塞杆的结构扩大齿条状活塞杆的负载能力，延长齿条状活塞杆的使用寿命。[0005]本发明通过以下技术方案实现：一种活塞摆动气缸的活塞结构，包括齿条状活塞杆、设置在齿条状活塞杆两端的活塞、旋转轴承、弹簧缓冲件，所述活塞与齿条状活塞杆通过旋转轴承连接，并且所述活塞、齿条状活塞杆、旋转轴承同轴同心