活塞式摆动气缸的活塞杆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104565357A(43)申请公布日2015.04.29(21)申请号201510002528.7(22)申请日2015.01.05(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人曾昭文卓雪艳曾盛绰廖小平(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂(51)Int.Cl.F16J7/00(2006.01)F15B15/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称活塞式摆动气缸的活塞杆(57)摘要本发明公开了一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其包括：依序连接的头部、齿条部以及尾部；其中，所述头部及尾部分别设置有用于安装密封圈的密封槽；所述齿条部呈方形状，且所述齿条部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个齿。本发明的方形状的齿条部的每个侧面上的齿呈直齿状，其能够增加与摆动气缸输出轴上的齿轮的接触面积，以提高活塞杆承受负载的能力，且其四个侧面均设置有齿，相当于四个齿条，能够增加活塞杆的使用寿命。CN104565357ACN104565357A权利要求书1/1页1.一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其包括：依序连接的头部、齿条部以及尾部；其特征在于，所述头部及尾部分别设置有用于安装密封圈的密封槽；所述齿条部呈方形状，且所述齿条部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个齿。2.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于，所述齿条部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个直齿。3.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸的活塞杆，其特征在于，所述头部、齿条部以及尾部一体成形。2CN104565357A说明书1/2页活塞式摆动气缸的活塞杆技术领域[0001]本发明涉及摆动气缸领域，特别涉及一种活塞式摆动气缸的活塞杆。背景技术[0002]活塞式摆动气缸是一种利用一个或两个气缸的活塞杆驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其广泛应用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。现有的活塞式摆动气缸的活塞杆呈圆柱状，通过在活塞杆的圆柱面的中部沿轴线方向均匀加工出若干个齿以把气缸的活塞杆做成齿条状，通过齿条状的活塞杆与固定设置于输出轴上的齿轮啮合转动，以把气缸的活塞杆的直线运动转换为输出轴的转动。由于圆柱状活塞杆上的齿呈圆弧状，其与输出轴上的齿轮啮合时接触面积小，导致能够承受的负载小且活塞杆的齿容易磨损，而且活塞杆上的齿磨损后需要把整个活塞杆进行更换，活塞杆的使用寿命短，成本较高。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种活塞式摆动气缸的活塞杆，从而克服现有的活塞杆的齿与输出轴上的齿轮啮合时的接触面积小且活塞杆的使用寿命短的缺点。[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其包括：依序连接的头部、齿条部以及尾部；其中，所述头部及尾部分别设置有用于安装密封圈的密封槽；所述齿条部呈方形状，且所述齿条部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个齿。[0006]优选地，上述技术方案中，所述齿条部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个直齿。[0007]优选地，上述技术方案中，所述头部、齿条部以及尾部一体成形。[0008]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0009]本发明的齿条部呈方形状，其四个侧面为平面状，则在齿条部的侧面上开设的齿与圆柱状的活塞杆上的圆弧齿相比，与输出轴上的齿轮的接触面积更大，以增加活塞杆承受负载的能力，且本发明的齿条部的四个侧面均设置成齿条状，一个活塞杆能够相当于四个齿条用，以提高活塞杆的使用寿命。附图说明[0010]图1是根据本发明活塞式摆动气缸的活塞杆的立体结构示意图。[0011]主要附图标记说明：[0012]1-头部，2-齿条部，3-尾部，4-密封槽。具体实施方式3CN104565357A说明书2/2页[0013]下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。[0015]如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种活塞式摆动气缸的活塞杆，其包括：依序连接的头部1、齿条部2以及尾部3；其中，头部1及尾部3分别设置有用于安装密封圈的密封槽4，以当活塞杆安装于摆动气缸的气缸室中时，