活塞式摆动气缸.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104632751A(43)申请公布日2015.05.20(21)申请号201510002837.4(22)申请日2015.01.05(71)申请人广西大学地址530004广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号(72)发明人曾昭文卓雪艳曾盛绰其他发明人请求不公开姓名(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂(51)Int.Cl.F15B15/12(2006.01)F15B15/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称活塞式摆动气缸(57)摘要本发明公开了一种活塞式摆动气缸，其包括：缸体，其设置有两个气缸室和两个端盖；齿条状活塞杆，两个该齿条状活塞杆分别设置于两个气缸室内；调节螺杆，两个该调节螺杆设置于其中一个端盖上；以及输出轴，其固定设置有一与两个齿条状活塞杆啮合连接的齿轮；该输出轴与一回转盘连接；其中，调节螺杆所在的端盖为进气端盖，另一个端盖为排气端盖；调节螺杆设置有一进气孔及一进气调节机构；齿条状活塞杆上设置有一通气孔；排气端盖上设置有两个分别与两个气缸室对应的排气孔及两个排气调节机构。本发明的齿条状活塞杆设置有通气孔以使气体能够从气缸室的一端流入到另一端，以对齿条状活塞杆的运动起到缓冲的作用，使其运动平稳并减小碰撞力。CN104632751ACN104632751A权利要求书1/1页1.一种活塞式摆动气缸，其包括：缸体，其内部并列地设置有两个气缸室；且该缸体的两端分别设置有两个端盖；齿条状活塞杆，两个该齿条状活塞杆分别以能够滑动的方式设置于所述两个气缸室内；调节螺杆，两个该调节螺杆设置于其中一个所述端盖上；该两个调节螺杆的一端位于外侧且另一端分别延伸入到所述两个气缸室内；以及输出轴，其以能够转动的方式设置于所述缸体上；该输出轴垂直于所述齿条状活塞杆，且该输出轴上固定设置有一与所述两个齿条状活塞杆啮合连接的齿轮；该输出轴的一端与一位于所述缸体之外的回转盘连接；其特征在于，所述调节螺杆所在的所述端盖为进气端盖，另一个所述端盖为排气端盖；所述调节螺杆设置有一进气孔，且所述调节螺杆上设置有一控制所述进气孔的开口大小的进气调节机构；所述齿条状活塞杆上设置有一与所述进气孔对应的通气孔；所述排气端盖上设置有两个分别与所述两个气缸室对应的排气孔，且所述排气端盖上设置有两个分别用于调节所述两个排气孔的开口大小的排气调节机构。2.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述进气调节机构为一设置于所述调节螺杆上的进气调节螺钉；所述排气调节机构为一设置于所述排气端盖上的排气调节螺钉。3.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述调节螺杆延伸入到所述气缸室内的一端的端面凹设有一锥形孔。4.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述调节螺杆位于外侧的一端设置有一方形头部。5.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述排气端盖内设置有一使所述两个排气孔相连通的连接槽。6.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述齿条状活塞杆的中部呈方形状，且所述齿条状活塞杆的中部的四个侧面分别沿轴线方向等距地设置有若干个齿。7.根据权利要求1所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述输出轴与所述回转盘连接的一端为一方形接头，该方形接头延伸出所述缸体之外；所述回转盘的底部凸设有一凸台，该凸台设置有一方形孔以套设于所述方形接头上，且所述凸台与所述方形接头通过螺钉固定连接。8.根据权利要求1-7中任一项所述的活塞式摆动气缸，其特征在于，所述输出轴的两端分别延伸出所述缸体之外，且所述输出轴的两端分别与两个所述回转盘连接。2CN104632751A说明书1/5页活塞式摆动气缸技术领域[0001]本发明涉及摆动气缸领域，特别涉及一种活塞式摆动气缸。背景技术[0002]活塞式摆动气缸是一种利用一个或两个气缸的活塞杆驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，其广泛应用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。现有的活塞式摆动气缸的活塞杆呈圆柱状，通过在活塞杆的圆柱面的中部沿轴线方向均匀加工出若干个齿以把气缸的活塞杆做成齿条状，通过齿条状的活塞杆与固定设置于输出轴上的齿轮啮合转动，以把气缸的活塞杆的直线运动转换为输出轴的转动。气缸进气后，通过强大的气压直接快速地把活塞杆推送出去以驱动输出轴转动，由于缺乏缓冲的作用，活塞杆的运动不够平稳，且活塞杆上的齿与输出轴上的齿轮会发生较大的碰撞力，容易加剧活塞杆上的齿与输出轴上的齿轮的磨损，甚至产生崩断现象。同时，活塞杆与限位装置之间的撞击力也较大。故现有的活塞式摆动气缸在驱动活塞杆运动时由于缺乏缓冲作用，从而导致部件容易