一种汽车全方位辅助停车装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107458353A(43)申请公布日2017.12.12(21)申请号201710841962.3(22)申请日2017.09.18(71)申请人重庆文理学院地址402160重庆市永川区红河大道319号(72)发明人伍国果金容(51)Int.Cl.B60S9/215(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种汽车全方位辅助停车装置(57)摘要本发明公开了一种汽车全方位辅助停车装置，包括固定支座、螺栓Ⅰ、螺栓Ⅱ、连接轴销Ⅰ、水平电动推杆、连接轴销Ⅱ、活动摇臂杆、电动推杆1、固定轴承支座、螺栓Ⅲ、螺栓Ⅳ、连接轴销Ⅲ、舵机、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、支架转轴、滚轮支架、中心轴、支撑轮、驱动旋转电机。所述的水平电动推杆与活动摇臂杆的摇臂部分的右上方连接，当活动摇臂杆运动时，水平电动推杆与活动摇臂推杆的一端会产生伸缩运动。活动摇臂杆与垂直电动推杆相。垂直电动推杆上的舵机可以使垂直电动推杆旋转。本发明解决了不能在狭小空间停车或将车移除的问题。CN107458353ACN107458353A权利要求书1/1页1.一种汽车全方位辅助停车装置由固定支座1、螺栓Ⅰ3、螺栓Ⅱ4、连接轴销Ⅰ2、水平电动推杆5、连接轴销Ⅱ6、活动摇臂杆Ⅰ7、电动推杆12、固定轴承支座8、螺栓Ⅲ9、螺栓Ⅳ10、连接轴销Ⅲ11、舵机13、连杆Ⅰ14、连杆Ⅱ15、连杆Ⅲ16、支架转轴17、滚轮支架18、中心轴19、支撑轮21、驱动旋转电机20，其特征在于：所述的固定支座1通过固定螺栓Ⅰ3和固定螺栓Ⅱ4与车底盘固定，固定支座1的下端通过连接轴销Ⅰ2与水平电动推杆5的一端连接，所述的水平电动推杆5的另一端通过连接轴销Ⅱ6与活动摇臂杆Ⅰ7的摇臂部分的右上方连接，所述的活动摇臂杆7的摇杆靠近垂直电动推杆12的一端嵌套在固定轴承支座8内，所述的活动摇臂杆7的末端通过连接轴销Ⅲ11与垂直电动推杆12连接，所述的垂直电动推杆12上装有舵机13，所述的舵机13通过第一连杆Ⅰ14、第二连杆Ⅱ15、第三连杆Ⅲ16与支架转轴17固定连接，所述的支架转轴17与滚轮支架18连接，所述的滚轮支架18通过中心轴19连接支撑轮21，所述的中心轴19的一端连接驱动旋转电机20的输出轴，所述的驱动旋转电机20固定在滚轮支架18一旁的钢板上。2.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：控制水平电动推杆5收缩至末端，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下带动垂直电动推杆12向下旋，然后垂直电动推杆12伸出，直至垂直电动推杆12与支撑轮21支撑起汽车整体车身，是汽车车轮离开地面一定距离是自行停止。3.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：可以控制舵机13使支撑轮21向右或向左转动，从而使汽车向右或向左移动。4.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：控制垂直电动推杆12向上收缩至末端，此时在控制水平电动推杆5的左端向左伸出一定的距离，活动摇臂杆7在水平电动推杆5的作用下向下旋，同时因为活动摇臂杆7上安装有固定轴承支座，所以活动摇臂杆7旋转时更容易，与此同时活动摇臂杆7将会带动垂直电动推杆12与支撑轮21向上转收至车底与车底盘平行，此时水平电动推杆5停止工作并记录水平电动推杆5左端向左伸出的距离。5.根据权利要求以1所述的一种汽车全方位辅助停车装置，其特征在于：将停车装置分别设置在车底的左前、右前、左后和右后的位置，通过固定支座1和固定轴承支座8固定在车底盘上，因为用的固定支座固定在车的底盘上，所以不会毁损坏车的结构，从而保护了车的整体性和安全性。2CN107458353A说明书1/3页一种汽车全方位辅助停车装置技术领域[0001]本发明涉及一种汽车辅助停车装置，尤其涉及一种汽车全方位辅助停车装置。背景技术[0002]随着城市的发展，小车的数量日益增长，城市停车的问题也日益突出，人们驾车出行停车成为了一个难题，特别是针对新手司机。现有的方法一般是由驾驶员直接将车开到停车位上，但往往由于前后车辆之间的距离狭窄而导致车位难以停靠。或在离开的时候，还需要提供车辆的回转空间，从而造成了停车资源的浪费。此外，这种停车方法对驾驶员的技术要求过高，稍有不慎就可能发生刮擦的现象。这种情况使得停车场地的利用率受到限制。[0003]现在的汽车车型大小不一样，有的车型较小，有的车型较大，并且停车场的停车位也不好规划，如果按照大的车型规划就会浪费场地，得不偿失。现在的新手司机越来越多，在停车时也需要较好的技术。在狭窄的地方停车会浪费很多时间，有可能还会对自己或者别人的小车造成刮擦。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是能够利用本装置能够使得汽车侧向移动，方便在狭小的间