一种驱动控制方法、装置和电动汽车.pdf
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一种驱动控制方法、装置和电动汽车.pdf
本申请公开了一种驱动控制方法、装置和电动汽车,应用于电动汽车的电力驱动系统,电力驱动系统包括驱动电机和供电设备,供电设备包括多个电池装置和多个驱动装置,每个电池装置分别与对应的驱动装置相连接,驱动装置与驱动电机相连接,该方法和装置具体为控制一个电池装置向对应的所述驱动装置供电;在电动汽车运行过程中,对当前时间进行判断;当当前时间满足于预设时间条件时,控制下一个电池装置向对应的驱动装置供电。通过对多个电池装置的轮流使用,能够使电动汽车正常工作期间部分电池装置得到休息,避免了所有电池装置长时间运转,从而能够避
一种纯电动汽车驱动装置及驱动方法.pdf
本发明提供了一种纯电动汽车驱动装置及驱动方法,该驱动装置由主电动机、行星轮系机构、辅助电动机、车辆主控制器及二级控制器组成;行星轮系机构对称地连接于主电动机两侧,所述行星轮系机构的行星轮系齿圈与主电动机的输出轴同轴连接;辅助电动机的动力输出端分别与两组行星轮系机构的太阳轮传动连接,主电动机和辅助电动机均安装有电机制动机构;电动机、电机制动机构和控制器均分别连接至总线;所述驱动方法包括主动差速过程、再生制动过程、变速过程和失效保护过程。本发明实现对左右两侧车轮速度的独立可控;有效改善了起步加速过程“低速重载
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本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置,其中,控制方法包括以下步骤:检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度;根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速,并根据四个车轮的轮速和车速确定电动汽车的所处路况,以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩,其中,路况包括低附起步路面、对接路面、对开路面;根据路况和需求扭矩分别对四个车轮进行驱动防滑控制。该控制方法能够保证电动汽车启动驱动防滑功能后车轮不飞转、电动汽车不发生侧偏、横摆角速度在一定范围内,且能够最大限度的利用地面附着力,提升电动汽车的脱困
四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置.pdf
本发明公开了一种四驱电动汽车的驱动防滑控制方法和装置,其中,驱动防滑控制方法包括以下步骤:检测电动汽车的四个车轮的轮速和油门踏板的深度;根据四个车轮的轮速估算电动汽车的车速,并根据车速确定车速与轮速之间的目标差值,以及根据油门踏板的深度获取电动汽车的需求扭矩;根据轮速、车速、目标差值和需求扭矩对与轮速对应的车轮进行驱动防滑控制。由此,能够使轮速和车速的差值稳定在对应的目标差值范围内,以保持适合的滑移率,且无需进行路面识别,减小了因路面识别所造成的误差,具有实用价值。
电机驱动控制装置和电机驱动控制方法.pdf
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