一种锂电池极片取片装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107472903A(43)申请公布日2017.12.15(21)申请号201710632322.1(22)申请日2017.07.28(71)申请人宣城市泰宇电池有限公司地址242000安徽省宣城市宣州区经济技术开发区科技园B7幢(72)发明人陈能通张利(74)专利代理机构合肥鼎途知识产权代理事务所(普通合伙)34122代理人王学勇(51)Int.Cl.B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种锂电池极片取片装置(57)摘要本发明涉及一种锂电池极片取片装置，包括固定板、活动板、安装板和控制器；所述固定板与活动板之间设有活塞杆、伸缩连杆和弹簧，所述活塞杆上端穿过固定板连接气缸，所述活塞杆下端固定连接所述活动板，活动板下方通过空心柱连接所述安装板，安装板下方固定有吸盘，所述吸盘通过管路连接真空发生器，所述安装板内两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有驱动轮，所述驱动轮连接滑动夹板，至少一侧的滑动夹板下端设有红外线感应器。本发明通过红外线感应器感应吸盘取片是否成功，有效防止了取片失败时的空载搬运，取片成功后通过控制滑动夹板支撑并夹紧极片边缘，有效防止了极片搬运过程中的脱落问题，提高了工作效率，降低了极片损坏率。CN107472903ACN107472903A权利要求书1/1页1.一种锂电池极片取片装置，其特征在于，包括固定板、活动板、安装板和控制器；所述固定板与活动板之间设有活塞杆、伸缩连杆和弹簧，所述活塞杆上端穿过固定板连接气缸，所述活塞杆下端固定连接所述活动板，所述活动板下方通过空心柱连接所述安装板，所述安装板下方固定有吸盘，所述吸盘通过管路连接真空发生器，所述安装板内两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有驱动轮，所述驱动轮连接滑动夹板，至少一侧的滑动夹板下端设有红外线感应器，所述驱动轮上设有外齿并自带电机，所述电机、气缸、真空发生器和红外线感应器均连接所述控制器。2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取片装置，其特征在于，所述滑动夹板下端设有三角铲块。3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取片装置，其特征在于，所述伸缩连杆和弹簧的数量均为2个，弹簧套设在伸缩连杆上。4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片取片装置，其特征在于，所述空心柱内设有内腔，用以放置吸盘与真空发生器之间的连接管路。2CN107472903A说明书1/2页一种锂电池极片取片装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种锂电池极片取片装置，属于锂电池生产制造技术领域。背景技术[0003]在锂电池生产制备过程中，锂电池极片的叠片是生产锂电池中的重要一环，现有的生产线中常采用叠片机进行极片叠片，但是在叠片机进行叠片操作时常常出现一些问题，比如电池极片的取片时经常出现由于吸盘密封性差，导致吸盘没有成功抓取极片仍然机械臂动作至叠片台，且出现在机械臂搬运极片移动过程中出现极片脱落，造成极片破损的问题，给安全操作和生产效率带来诸多麻烦。发明内容[0004]为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动检测取片是否成功、且极片搬运过程不会产生掉落破损问题的锂电池极片取片装置。具体技术方案如下：一种锂电池极片取片装置，包括固定板、活动板、安装板和控制器；所述固定板与活动板之间设有活塞杆、伸缩连杆和弹簧，所述活塞杆上端穿过固定板连接气缸，所述活塞杆下端固定连接所述活动板，所述活动板下方通过空心柱连接所述安装板，所述安装板下方固定有吸盘，所述吸盘通过管路连接真空发生器，所述安装板内两端设有齿轮槽，所述齿轮槽内设有驱动轮，所述驱动轮连接滑动夹板，至少一侧的滑动夹板下端设有红外线感应器，所述驱动轮上设有外齿并自带电机，所述电机、气缸、真空发生器和红外线感应器均连接所述控制器。[0005]作为上述技术方案的改进，所述滑动夹板下端设有三角铲块。[0006]作为上述技术方案的改进，所述伸缩连杆和弹簧的数量均为2个，弹簧套设在伸缩连杆上。[0007]作为上述技术方案的改进，所述空心柱内设有内腔，用以放置吸盘与真空发生器之间的连接管路。[0008]本发明的优点在于：本发明锂电池极片取片装置真空吸盘的两侧设有滑动夹板，至少一侧的滑动夹板上设有红外线感应器，当红外线感应器感应到吸盘取片成功后，传递信号给控制器，控制器控制驱动电机动作驱使滑动夹板向内运动支撑并夹紧极片边缘，有效防止了极片搬运过程中脱落和极片空载搬运的问题，提高了工作效率，降低了极片损坏率。附图说明[0009]图1为本发明一种锂电池极片取片装置的结构示意图。3CN107472903A说明书2/2页具体实施方式[0010]如图1所示，本发明提供了一种锂电池极片取片装置，包括固定板1、活动板2、安装板7和控制器14；所述固